《表5 四种算法运行结果统计表》

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《基于几何规则的异类蚁群优化算法》

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将对比算法的运行结果作统计分析，如表5所示。表5中，So SACO-v2算法中来自不同方向的蚂蚁利用食物源节点，识别其他类蚂蚁残留的信息，快速寻找下一路径节点，运行时间最短，但容易陷入局部最优，收敛路径最长；GR-ACO算法由于引入几何规则非均匀分配初始信息素，并且利用信息素负反馈以及两点交叉进行信息素更新，与So SACO-v2、ACON算法比较，寻优路径最短，且收敛速度仅次于So SACO-v2算法；而TWPSS-ACO算法虽然最终收敛路径与GR-ACO算法相近，但运行时间最长。综上所述，GR-ACO算法中引入几何规则避障以及对更新环节的改进可以有效提高算法收敛速度。