《表2 较小规模实验PSO-ACO中蚁群算法参数设置》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《融合粒子群与改进蚁群算法的AUV路径规划算法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

PSO-ACO算法的参数设置如表1、表2所示。其粒子群算法部分，由于实验环境规模较小，将粒子群规模设为500，v的范围设为[-10，10]。通过实验不断调整其余参数，最终选取c1=c2=2，w=0.6，最大迭代次数为100；其蚁群算法部分，同样因为较小规模的实验环境，将蚂蚁规模设置为50。实验发现ACO总能在150次迭代之前收敛完全，因此，将150定为最大迭代次数。通过实验验证，将权值α和β设为1。ρ和τ0由于算法的改进，这里不再为一个常值。