《表3 同步器仿真模型参数》

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《AMT换挡执行机构自适应智能控制策略》

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同步器仿真模型参数如表3所示。在AMEsim内搭建同步器仿真模型，如图10所示。设定换挡力曲线如图11（a）所示，换挡力由零正向增加至150 N之后维持一段时间再逐步减小至负向-150 N，然后缓慢清零。由此可分别测试同步器换至一、二挡的性能。仿真结果中的啮合套换挡行程如图11 (b）所示，可见整个过程可以分为若干阶段，t1为同步换挡准备时刻；t2开始推动同步环，产生摩擦转矩；t3为同步器输入输出轴转速同步时刻，仿真结果得到该值为0.482 s；t4为换挡结束时刻，换挡时间总时间为0.541 s。按式（5）得到的同步时刻为0.466 s，其中换挡力为线性上升，取其平均值75 N，同步时刻误差百分比为3.32%。另外，摩擦转矩结果如图11 (c）所示，得到的峰值摩擦转矩为3.68 N·m，而由式（4）得到的峰值摩擦转矩为3.74 N·m，误差百分比为1.63%。综上可见，同步器仿真模型是有效可靠的。