《表1 极飞P30植保无人机的主要技术参数》

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供试植保无人机为极飞P30电动多旋翼植保无人机(广州极飞科技有限公司),配备农药喷洒平台,主要参数见表1。采用GNSS RTK精准定位系统,飞行高度和速度的精度均控制在0.01 m和0.01 m/s;载药量为15.0 L,喷洒系统由微型直流泵、管道、喷头和电子控制阀组成。