《表1 凿岩机器人右钻臂DH表》
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以两机械臂所在安装位置的几何中心建立基坐标系O0-X0Y0Z0，则右钻臂各个连杆的DH参数如表1所示。
| 图表编号 | XD00220610700 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.09.10 |
| 作者 | 贺继林、戴驹、周烜亦 |
| 绘制单位 | 山河智能装备股份有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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