《表1 机器人DH参数表》

《表1 机器人DH参数表》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
本系列图表出处文件名:随高清版一同展现
《脊柱手术机器人的设计和仿真》


  1. 获取 高清版本忘记账户?点击这里登录
  1. 下载图表忘记账户?点击这里登录

按照D-H(Denauit Hartenbery)方法建立各连杆坐标系,如图2所示.由机器人连杆坐标系变换可得到机器人D-H(Denauit Hartenbery)参数表,如表1所示.