《表1 GR625机器人模型DH参数表》
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以GR625机器人为例建立其重复定位精度的数学模型。GR625机器人各关节的尺寸如图1所示。由图1可以得到机器人标准DH参数如表1所示。
| 图表编号 | XD0067980400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.05.20 |
| 作者 | 张文欣、余杰先、冯晶晶、黄侠 |
| 绘制单位 | 珠海格力智能装备有限公司、珠海格力智能装备有限公司、珠海格力智能装备有限公司、珠海格力智能装备有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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