《表1 GR-HMM模型参数》

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《基于隐马尔可夫模型的步态识别算法》

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在对GR-HMM算法模型进行训练时，首先需要对参数模型进行初始化，其次通过对训练集数据训练，求解出观测模型的概率，得出GR-HMM算法模型中的状态概率矩阵（π），后统计阶段之间的相互转移关系，得到GR-HMM算法模型的状态转移概率矩阵（A），并极大似然估计出模型参数λ，结合观测序列最终构建GR-HMM算法模型。GR-HMM算法模型参数见表1。