《奇异最优控制 线性二次问题》

第一章 奇异线性二次最优控制的概述1

1.1 问题的提出1

1.2 奇异线性二次控制的历史概况3

1.3 本书的目的5

1.4 各章的梗概5

第二章 具有鲁棒性的线性二次极小化问题11

2.1 引言11

2.2 最优性能指标的二次性质12

2.3 关于初始条件的结果和Riemann-Stieltjes不等式19

2.4 具有端点约束的问题的鲁棒性40

2.5 Riemann-Stieltjes不等式的极值解50

2.6 结束语54

第三章 线性二次奇异控制的算法57

3.1 引言57

3.2 控制空间维数的降低和标准型62

3.3 Kelley变换的向量形式66

3.4 最优控制和最优性能指标的计算74

3.5 利用Riemann-Stieltjes不等式求解79

3.6 结束语83

附录Ⅲ.A84

附录Ⅲ.B85

第四章 离散时间的线性二次奇异控制问题和常值方向90

4.1 引言90

4.2 离散时间的线性二次控制问题92

4.3 常值方向的基本性质98

4.4 控制空间维数的降低104

4.5 状态空间维数的降低107

4.6 问题的总体简化112

4.7 时变问题、其他说明、结束语117

4.8 结束语121

附录Ⅳ.A121

第五章 尚未解决的问题124

译者后记127