《迭代学习控制理论》求取 ⇩

第一章　绪论1

1.1学习控制技术及发展概况1

1.2 迭代学习控制研究内容及现状3

1.3　本书各章简介5

第二章　迭代学习控制原理7

第三章　数学准备10

3.1泛函分析基础10

3.2 几个主要数学定理14

第四章　迭代学习控制收敛性24

4.1开环P型学习24

4.2　开环D型学习32

4.3 闭环P型学习36

4.4 闭环D型学习41

4.5 混合型学习45

4.6 一类非线性系统的迭代学习收敛性56

第五章学习速度分析与加速学习算法62

5.1 开环P型学习律学习速度分析63

5.2 闭环学习律学习速度分析72

5.3　加速学习算法76

第六章　学习控制鲁棒性81

第七章　初值问题88

7.1初值变化率趋于零的问题88

7.2 初值大偏差时加速学习算法的收敛性91

第八章　重复学习控制97

8.1重复学习控制原理97

8.2　P型学习律重复学习过程时域分析99

8.3　D型重复学习过程时域分析108

第九章　工程应用例子112

展望124

参考文献126