《迭代学习控制》求取 ⇩

目录1

第一章　迭代学习控制系统1

1.1　迭代学习控制系统概论1

1.2　迭代学习控制过程的表述7

1.3　简单实例12

第二章　线性系统的迭代学习控制17

2.1　D型学习律17

2.2　PID型学习律30

2.3　正则线性系统的迭代学习控制34

2.4　非正则线性系统的迭代学习控制37

2.5　P型学习律42

2.6　最优学习律52

2.7　基于脉冲响应的学习律56

3.1　高阶学习律64

第三章　非线性系统的迭代学习控制64

3.2　滤波器型学习律70

3.3　模型算法学习律74

3.4　模型参考学习律86

3.5　非线性时滞系统的迭代学习控制92

3.6　非正则非线性系统的迭代学习控制105

第四章　鲁棒迭代学习控制116

4.1　PID型遗忘因子学习律117

4.2　P型遗忘因子学习律123

4.3　选择学习算法130

4.4　鲁棒收敛性143

4.5　高增益反馈学习律148

4.6　反馈-前馈迭代学习控制158

4.7　非正则系统的反馈-前馈迭代学习控制163

5.1　D型学习律的极限轨迹174

第五章　任意固定初态下的迭代学习控制174

5.2　PD型学习律的极限轨迹179

5.3　带有初始误差修正的学习律182

5.4　其它形式的学习律184

5.5　非正则系统的迭代学习控制186

5.6　高阶非正则系统的迭代学习控制195

第六章　迭代学习控制系统的2-D分析203

6.1　Roesser模型203

6.2　正则线性离散系统的迭代学习控制207

6.3　非正则线性离散系统的迭代学习控制209

6.4　含初始修正的学习律216

6.5　线性时滞系统的迭代学习控制221

第七章　迭代学习辨识230

7.1　迭代学习辨识的表述230

7.2　系统初态已知时的迭代学习辨识233

7.3　鲁捧迭代学习辨识241

7.4　系统初态未知时的迭代学习辨识247

7.5　外弹道气动系数辨识253

第八章　迭代学习控制的回顾与展望257

8.1　研究现状257

8.2　研究方向267

附录　迭代学习控制理论的数学基础271

A.1　Bellman-Gronwall引理271

A.2　差分不等式272

A.3　向量函数的微分中值定理277

A.4　向量与矩阵的范数278

A.5　λ范数285

参考文献288