《状态变量分析导论》求取 ⇩

第一章 状态变量分析原理1

1.1 微分方程的矩阵表示法2

1.2 状态向量微分方程4

1.3 状态向量微分方程的变换9

1.4 转移矩阵14

习题23

第二章 特征值，特征向量和轨迹26

2.1 特征值的根轨迹研究26

2.2 对角线系统30

2.3 特征向量34

2.4 特征向量和轨迹48

2.5 复特征值53

2.6 重特征值60

习题69

第三章 传递函数的状态变量描述74

3.1 传递函数的描述74

3.2 闭环系统的传递函数81

3.3 多变量传递函数89

习题94

第四章 状态变量反馈100

4.1 状态变量反馈100

4.2 隐含的状态变量106

4.3 闭环品质特性109

4.4 引入附加参数117

4.5 传递函数变换的矩阵关系式123

习题125

5.1 能观测性、能控性和零点极点相消129

第五章 能控性、能观测性和观测器129

5.2 状态能控性133

5.3 能观测性139

5.4 能控性和能观测性举例142

5.5 输出能控性148

5.6 观测器150

5.7 闭环系统的观测器158

习题164

第六章 离散时间系统170

6.1 离散时间系统170

6.2 纯离散系统的时域分析171

6.3 具有连续部分的系统173

6.4 状态方程的z变换177

6.5 状态变量分析的应用184

6.6 能控性和能观测性194

习题197

第七章 离散系统的最小时间控制205

7.1 最小时间响应系统205

7.2 具有反馈的控制208

7.3 典型系统211

7.4 z变换和根轨迹法的应用214

7.5 三重积分器的控制和无阻尼振荡系统的控制216

7.6 无波动系统223

习题229

附录1 初始条件零点和在s平面上计算留数233

附录2 矩阵的秩244

附录3 z变换原理258

索引267