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绪论1

第一章 非线性系统的自由振动19

1.1 渐近法--三级数法19

1.2 保守系统29

1.3 非线性阻尼的影响38

1.4 平均法45

1.5 自激振动系统51

1.6 定常解57

1.7 等效线性化61

2.1 相平面 相迹70

第二章 相平面法70

2.2 奇点分析74

2.3 保守系统相迹的性质81

2.4 非保守系统相迹的性质96

2.5 自激振动系统相迹的性质109

第三章 一个自由度非线性系统的强迫振动117

3.1 非共振情况的平均法117

3.2 共振情况的平均法124

3.3 具有分段线性的非线性系统的强迫振动 分段簧间隙对系统的影响131

3.4 线性非理想系统141

第四章 多自由度非线性系统的强迫振动154

4.1 多自由度系统的强迫振动154

4.2 两自由度分段线性系统174

4.3 多自由度非线性系统实例195

4.4 具有任意个准循环坐标非线性系统的概周期解224

4.5 旋转轴的概周期振动237

第五章 带有慢变参数的非线性振动系统250

5.1 一个自由度系统非定常解的渐近法251

5.2 求非定常解的平均法262

5.3 具有任意个准循环坐标的多自由度系统的非定常解266

第六章 非线性振动系统的摄动法--小参数法281

6.1 摄动法的思想 小参数281

6.2 非自治系统的非共振情况283

6.3 非自治系统的共振情况287

6.4 自治系统292

6.5 多自由度系统周期振动实例296

6.6 多尺度法及其在一个自由度系统中的应用323

第七章 非线性振动中其他几个常用的方法339

7.1 点映射法339

7.2 谐波平衡法342

7.3 频闪法348

7.4 直接变分法351

7.5 电子计算机数值解法357

7.6 模拟计算机的应用 计算分析法367

7.7 非线性振动的实验研究问题371

参考文献399

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