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绪论1

第一篇静力学5

引言5

第一章 静力学基础7

第一节 静力学基本概念7

第二节 静力学公理8

第三节 约束与约束反力10

第四节 受力分析与受力图14

第二章 汇交力系20

第一节 汇交力系合成的几何法20

第二节 汇交力系合成的解析法21

第三节 汇交力系的平衡24

第一节 力对点之矩31

第三章 力矩与力偶理论31

第二节 力偶与力偶矩34

第三节 力偶系的合成与平衡36

第四节 力的平移定理39

第四章 平面一般力系44

第一节 平面一般力系向一点简化44

第二节 平面一般力系的简化结果46

第三节 平面一般力系的平衡48

第四节 静不定问题·物体系统的平衡54

第五节 平面桁架59

第六节 悬索63

第五章 摩擦76

第一节 滑动摩擦与滑动摩擦定律76

第二节 摩擦角与自锁78

第三节 考虑摩擦时的平衡问题81

第四节 滚动摩阻的概念84

第六章 空间一般力系91

第一节 力对轴之矩91

第二节 力矩关系定理93

第三节 空间一般力系向任一点简化95

第四节 空间一般力系的简化结果97

第五节 空间一般力系的平衡100

第六节 物体的重心105

第二篇运动学117

引言117

第七章 点的运动119

第一节 矢量法119

第二节 直角坐标法120

第三节 自然法125

第四节 极坐标法130

第八章 刚体的基本运动136

第一节 刚体的平动136

第二节 刚体的定轴转动136

第三节 转动刚体内各点的速度和加速度138

第四节 转动刚体内点的速度和加速度的矢积式142

第九章 点的合成运动148

第一节 合成运动的基本概念148

第二节 点的速度合成定理149

第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理155

第四节 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理157

第十章 刚体的平面运动164

第一节 刚体的平面运动方程164

第二节 平面运动分解为平动和转动165

第三节 平面图形内各点的速度166

第四节 速度瞬心法169

第五节 平面图形内各点的加速度173

第六节 刚体绕平行轴转动的合成176

第七节 运动学综合题分析179

第三篇动力学189

引言189

第十一章 质点运动微分方程191

第一节 质点运动微分方程191

第二节 质点动力学的两类问题192

第三节 质点在非惯性坐标系中的运动197

第十二章 动量定理204

第一节 动力学普遍定理概述204

第二节 动量和冲量204

第三节 动量定理206

第四节 质心运动定理210

第五节 变质量质点的运动微分方程214

第十三章 动量矩定理222

第一节 转动惯量·平行轴定理222

第二节 惯性积和惯性主轴227

第三节 质点和质点系的动量矩230

第四节 动量矩定理232

第五节 刚体定轴转动微分方程235

第六节 相对质心的动量矩定理·刚体平面运动微分方程237

第七节 关于动矩心的动量矩定理240

第十四章 动能定理247

第一节 力的功·功率247

第二节 动能251

第三节 动能定理254

第四节 机械能守恒定理261

第五节 动力学普遍定理的综合应用264

第十五章 达朗伯原理273

第一节 质点的达朗伯原理273

第二节 质点系的达朗伯原理275

第三节 刚体惯性力系的简化278

第四节 定轴转动刚体轴承的动反力284

第十六章 虚位移原理291

第一节 约束及其分类291

第二节 虚位移与自由度293

第三节 虚位移原理295

第四节 虚位移原理的应用297

第五节 广义坐标形式的虚位移原理301

第十七章 动力学普遍方程与拉格朗日方程308

第一节 动力学普遍方程308

第二节 拉格朗日方程311

第十八章 振动的基本理论319

第一节 单自由度系统的自由振动319

第二节 用能量法计算系统的固有频率325

第三节 单自由度系统的衰减振动326

第四节 单自由度系统的强迫振动329

第五节 减振和隔振的概念333

第十九章 碰撞理论339

第一节 碰撞现象与碰撞力339

第二节 质点对固定面的碰撞·恢复系数340

第三节 碰撞时的动力学普遍定理341

第四节 两物体的对心正碰撞344

第五节 碰撞对定轴转动刚体的作用·撞击中心347

附录 理论力学的计算机方法350

习题答案362