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第三篇动力学1

引言1

第十三章 质点动力学基本万程3

13-1 动力学基本定律3

13-2 质点的运动微分方程7

13-3 质点动力学的两类基本问题9

本章学习指导27

习题30

第十四章 动量定理36

14-1 质点和质点系的动量37

14-2 力和力系的冲量42

14-3 质点和质点系动量定理46

14-4 稳定流流体对管道的附加动压力57

14-5 质心运动定理62

14-6 变质量质点的运动微分方程71

本章学习指导75

习题78

15-1 质点和质点系的动量矩82

第十五章 动量矩定理82

15-2 刚体的转动惯量·惯性主轴98

15-3 质点和质点系动量矩定理110

15-4 刚体绕定轴转动微分方程122

15-5 质点系对质心动量矩定理128

15-6 刚体的平面运动微分方程131

15-7 刚体绕定点转动的欧拉动力学方程138

本章学习指导142

习题147

第十六章 动能定理156

16-1 质点和质点系的动能157

16-2 力的功162

16-3 质点和质点系动能定理171

16-4 功率·功率方程·机械效率185

16-5 势力场·势能·机械能守恒定律190

16-6 基本定理的综合应用举例199

本章学习指导206

习题209

17-1 惯性力及达朗伯原理222

第十七章 达朗伯原理222

17-2 刚体惯性力系的简化227

17-3 定轴转动刚体的轴承附加动反力241

本章学习指导248

习题250

第十八章 虚位移原理258

18-1 约束·自由度和广义坐标258

18-2 虚位移的概念262

18-3 约束力和理想约束269

18-4 虚位移原理270

18-5 应用虚位移原理求约束反力277

18-6 以广义坐标表示质点系的平衡条件280

本章学习指导287

习题289

第十九章 动力学普遍方程和拉格朗日方程296

19-1 定常约束和非定常约束296

19-2 动力学普遍方程300

19-3 拉格朗日方程304

本章学习指导320

习题323

第二十章 碰撞330

20-1 碰撞问题的特征·碰撞力330

20-2 两球的正碰撞·恢复系数332

20-3 碰撞过程动能的损失339

20-4 碰撞过程质点系的动量定理和动量矩定理342

20-5 撞击中心349

本章学习指导351

习题353

第二十一章 单自由度系统的机械振动356

21-1 振动系统的力学模型356

21-2 质量——弹簧系统的自由振动358

21-3 单自由度保守系统在平衡位置附近的微振动367

21-4 阻尼对自由振动的影响375

21-5 单自由度系统的受迫振动386

21-6 隔振的概念397

本章学习指导403

习题405