《理论力学》

第一篇静力学1

引言1

第一章 静力学基础3

1-1 刚体和力的概念3

1-2 静力学公理5

1-3 力在直角坐标轴上的投影与力沿直角坐标轴的分解式13

1-4 力对点之矩·合力矩定理21

1-5 力对轴的矩·点矩与轴矩的关系29

1-6 约束和约束反力37

1-7 物体的受力分析和受力图44

本章学习指导53

习题59

第二章 汇交力系61

2-1 汇交力系的简化61

2-2 汇交力系的平衡69

2-3 汇交力系平衡问题的解法71

本章学习指导86

习题90

第三章 力偶系94

3-1 力偶·力偶矩94

3-2 力偶的性质97

3-3 力偶系的简化103

3-4 力偶系的平衡110

本章学习指导116

习题119

第四章 平面任意力系122

4-1 平面任意力系向作用面内任一点简化123

4-2 平面任意力系的简化结果130

4-3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程136

4-4 平面平行力系的平衡方程146

4-5 物体系的平衡·静定与静不定问题的概念150

4-6 平面静定桁架内力的计算164

本章学习指导174

习题180

5-1 空间任意力系向任一点简化186

第五章 空间任意力系186

5-2 空间任意力系的简化结果191

5-3 空间任意力系的平衡方程195

本章学习指导207

习题209

第六章 考虑摩擦的平衡问题213

6-1 滑动摩擦213

6-2 摩擦角和摩擦自锁223

6-3 滚动摩阻229

本章学习指导234

习题237

7-1 平行力系中心·重心241

第七章 重心241

7-2 均质物体的重心·形心246

7-3 复合形体的重心253

本章学习指导259

习题260

第二篇运动学263

引言263

第八章 点的运动学266

8-1 点的运动方程267

8-2 点的速度和加速度273

8-3 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影277

8-4 自然轴系288

8-5 点的速度和加速度在自然轴上的投影291

8-6 点的速度和加速度在极坐标中的投影304

本章学习指导308

习题313

第九章 刚体的基本运动317

9-1 刚体的平行移动317

9-2 刚体绕固定轴的转动321

9-3 转动刚体上点的速度和加速度325

9-4 定轴轮系传动比336

9-5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度340

本章学习指导344

习题348

第十章 点的复合运动353

10-1 绝对运动·相对运动·牵连运动353

10-2 速度合成定理359

10-3 任意变矢量的绝对变化率与相对变化率371

10-4 牵连运动为平动时的加速度合成定理375

10s5 牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理383

本章学习指导392

习题396

第十一章 刚体的平面运动400

11-1 刚体的平面运动方程400

11-2 平面运动分解为平动与转动402

11-3 分析平面图形上各点速度的基点法406

11-4 速度投影定理420

11-5 分析平面图形上各点速度的瞬心法425

11-6 平面图形上各点的加速度分析439

11-7 刚体绕平行轴转动的合成449

本章学习指导456

习题465

第十二章 刚体绕定点运动470

12-1 刚体绕固定点运动的运动方程·欧拉角470

12-2 刚体绕相交轴转动的合成473

12-3 定点运动刚体的角速度和角加速度·欧拉运动学方程474

12-4 定点运动刚体上点的速度和加速度477