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绪论1

第一部分 静力学2

第一章 静力学的基本概念与公理2

§1一1 静力学的任务2

§1一2 刚体2

§1一3 力 矢量3

§1一4 静力学公理7

§1一5 约束和约束反作用力12

§1一6 受力分析和受力图17

第二章 平面基本力系21

§2一1 平面问题21

§2一2 共点力系合成的几何法及其平衡的几何条件22

§2一3 力的分解29

§2一4 力在坐标轴上的投影32

§2一5 共点力系合成的解析法及其平衡的解析条件33

§2一6 平行力的合成37

§2一7 力偶 力偶矩41

§2一8 平面内力偶的等效变换43

§2一9 平面力偶系的合成及其平衡条件44

第三章 平面任意力系48

§3一1 力对点的矩48

§3一2 力线平移定理50

§3一3 平面任意力系向作用面内任一点简化力系的主矢和主矩51

§3一4 平面力系合成为一个力偶或一个力的情形53

§3一5 合力之矩定理 力矩的解析表达式55

§3一6 平面任意力系的平衡和平衡方程59

§3一7 平面平行力系的平衡67

§3一8 物体系的平衡 静不定问题的概念69

§3一9 简单平面桁架的内力计算78

第四章 摩擦84

§4一1 摩擦现象84

§4一2 滑动摩擦定律85

§4一3 考虑摩擦时平衡问题举例89

§4一4 滚动摩阻的概念96

第五章 空间基本力系102

§5一1 空间问题102

§5一2 空间共点力系合成的几何法及其平衡的几何条件102

§5一3 力在一轴上和在一平面上的投影 力沿坐标轴的分解105

§5一4 空间共点力系合成的解析法及其平衡的解析条件109

§5一5 力偶作用面的平移 力偶矩矢和力偶等效定理113

§5一6 空间力偶系的合成及其平衡条件116

§6一1 力对点的矩和对轴的矩119

第六章 空间任意力系119

§6一2 力矩关系定理 力对坐标轴的矩122

§6一3 空间任意力系向任一点的简化 主矢和主矩127

§6一4 空间任意力系的各种合成结果 一般形式的合力矩定理130

§6一5 空间力系的平衡及其平衡方程134

第二部分 运动学142

第七章 点的运动142

§7一1 运动学的任务和基本概念142

§7一2 给定点运动的基本方法 点的运动方程和轨迹方程144

§7一3 点在直线运动中的速度和加速度150

§7一4 点在曲线运动中的速度和加速度表示成矢导数156

§7一5 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影160

§7一6 切向加速度和法向加速度164

§8一1 概述176

§8一2 刚体的平动176

第八章 刚体的基本运动176

§8一3 刚体的定轴转动178

§8一4 转动刚体内各点的速度和加速度181

§8一5 把角速度看作矢量 用矢积表示点的速度、切向和法向加速度188

第九章 点的复合运动191

§9一1 基本概念191

§9一2 点的相对运动193

§9一3 点的速度合成定理196

§9一4 牵连运动是平动时点的加速度合成定理200

§9一5 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理203

第十章 刚体的平面运动214

§10一1 刚体的平面运动方程 平面运动的分解214

§10一2 平面图形内各点的速度217

§10一3 平面图形的速度瞬心223

§10一4 平面图形内各点的加速度231

§10一5 刚体绕平行轴转动的合成234

第三部分 动力学242

第十一章 质点动力学基础242

§11一1 动力学的任务242

§11一2 动力学基本定律243

§11一3 质点运动微分方程247

§11一4 质点的两类动力学问题249

§11一5 求质点直线运动微分方程积分的若干典型例子257

第十二章 动能定理265

§12一1 动力学普遍定理概述265

§12一2 力的功、元功的表达式266

§12一3 质点动能定理272

§12一4 质点系所受力的功279

§12一5 质点系和刚体的动能283

§12一6 质点系动能定理286

§12一7 动能定理的其它应用291

§12一8 势力场 势能 机械能守恒定理297

第十三章 动量定理和动量矩定理304

§13一1 动量定理304

§13一2 力的冲量和冲量定理309

§13一3 质心运动定理312

§13一4 质点动量矩定理318

§13一5 质点系动量矩定理322

§13一6 碰撞331

§13一7 普遍定理的综合应用337

第十四章 达朗伯原理和动静法340

§14一1 达朗伯原理340

§14一2 惯性力的简化342

§14一3 动静法及其应用举例345

第十五章 振动358

§15一1 自由振动358

§15一2 衰减振动366

§15一3 强迫振动376

附录I 重心391

I一1 重心的概念391

I一2 平行力系中心的坐标公式392

I一3 重心的坐标公式394

I一4 确定重心位置的几种方法396

附录II 转动惯量405

II一1 转动惯量的概念405

II一2 简单形状匀质刚体的转动惯量 回转半径406

II一3 转动惯量的平行轴定理410

习题419