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第一章 向量代数1

§1 向量及其表示1

§2 向量的线性运算2

§3 向量的内积、外积与混合积8

§4 双重外积公式与Lagrange恒等式17

习题20

第二章 平面与直线24

§1 空间直角坐标系24

§2 用坐标进行向量运算25

§3 平面的方程28

§4 直线方程30

§5 相互关系32

§6 距离36

习题39

第三章 曲面与曲线44

§1 图形与方程44

§2 坐标变换47

§3 二次曲面51

§4 参数方程61

§5 直纹面66

§6 曲面的相交68

习题71

第四章 正交变换与仿射变换78

§1 映照78

§2 平面上的正交变换81

§3 平面上的仿射变换85

§4 变换群及其几何学94

§5 空间的正交变换96

§6 空间仿射变换99

习题101

第五章 射影几何107

§1 射影平面107

§2 射影几何的内容112

§3 直线间的射影变换116

§4 射影平面上的射影变换122

§5 P3的射影变换129

§6 射影尺度与非欧几何学131

习题142

附录 二次曲线145

§1 二次曲线方程的化简145

§2 二次曲线类型和形状的判别149

§3 不变量151

§4 中心和主轴152

习题157

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