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绪论1

理论力学的研究对象与内容1

学习理论力学课程的任务2

力学的发展与理论力学的研究方法2

静力学5

第一章 静力学的基本概念和公理5

§1-1 静力学研究对象 刚体与平衡5

§1-2 力的概念6

§1-3 静力学公理8

§1-4 约束及约束反力12

§1-5 受力图23

习题29

第二章 共点力系34

§2-1 平面共点力系合成的几何法34

§2-2 平面共点力系平衡的几何条件38

§2-3 力沿平面直角坐标轴的分解和投影42

§2-4 平面共点力系合成与平衡的分析法43

§2-5 空间共点力系的合成与平衡条件50

§2-6 简单平面桁架与悬索的简易求法58

习题63

第三章 力偶理论72

§3-1 力偶与力偶矩72

§3-2 平面力偶的等效 平面力偶系的合成与平衡条件75

§3-3 力偶矩的矢量表示法79

§3-4 空间力偶系的合成与平衡条件83

习题87

第四章 平面力系92

§4-1 力对点之矩92

§4-2 平面力系向已知点简化96

§4-3 平面力系的合成101

§4-4 平面力系的平衡条件105

§4-5 平面平行力系的平衡条件112

§4-6 刚体系统的平衡 静不定问题的概念117

习题125

第五章 摩擦142

§5-1 滑动摩擦定律142

§5-2 考虑具有滑动摩擦时的平衡问题145

§5-3 滚动摩阻156

习题159

第六章 空间力系平衡和重心168

§6-1 力对轴之矩与力对点之矩168

§6-2 空间力系的简化176

§6-3 空间力系的平衡方程179

§6-4 平行力系中心与重心的坐标公式191

§6-5 确定物体重心的简易方法197

习题203

运动学213

第七章 点的运动学213

§7-1 运动学导言213

§7-2 点的直线运动214

§7-3 点的曲线运动 运动方程223

§7-4 用直角坐标法表示点的速度和加速度225

§7-5 用自然法表示点的加速度、切向加速度和法向加速度232

习题240

第八章 刚体的基本运动246

§8-1 刚体的平动246

§8-2 刚体绕定轴转动248

习题263

第九章 点的合成运动271

§9-1 点的绝对运动、相对运动与牵连运动271

§9-2 速度合成定理273

§9-3 加速度合成定理281

习题290

第十章 刚体的平面运动299

§10-1 平面运动的概念299

§10-2 平面运动分解为平动和转动300

§10-3 平面运动刚体上各点的速度303

§10-4 瞬时速度中心310

习题316

动力学325

第十一章 动力学基本方程325

§11-1 动力学的任务325

§11-2 动力学基本定律326

§11-3 牛顿定律的适用范围和惯性坐标系329

§11-4 质点运动微分方程330

习题340

§12-1 质点动量定理347

第十二章 动量定理347

§12-2 质点系动量定理355

§12-3质点系质心运动定理362

习题368

第十三章 动量矩定理375

§13-1 质点动量矩定理375

§13-2 质点系动量矩定理379

§13-3 刚体定轴转动微分方程384

§13-4 转动惯量389

习题397

第十四章 动能定理408

§14-1 力的功408

§14-2 质点动能定理415

§14-3 质点系动能定理417

§14-4 功率426

§14-5 势力场 机械能守恒定律432

习题439

第十五章 动静法449

§15-1 动静法449

§15-2 刚体作基本运动时惯性力系的简化455

§15-3 用动静法求轴承反力461

§15-4 转子的静平衡与动平衡464

习题467

第十六章 机械振动的基础476

§16-1 质点的自由振动476

§16-2 转盘的扭转振动486

§16-3 阻尼对单自由度系统自由振动的影响487

§16-4 单自由度系统的受迫振动 共振现象492

§16-5 阻尼对单自由度系统受迫振动的影响502

§16-6 消除和抑制振动的基本途径505

习题507

专题513

第十七章 质点相对运动513

§17-1 相对运动微分方程513

§17-2 考虑地球自转时物体的相对静止与运动518

习题522

第十八章 虚位移原理523

§18-1 约束的分类523

§18-2 虚位移527

§18-3 理想约束529

§18-4 虚位移原理530

§18-5 动力学普遍方程536

习题539

附录I 示范实验--电测测振法简介542

附录II 国际单位制（SI）表547

习题解答550