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第一章 绪论1

1 有限元与边界元1

2 间接法与直接法7

3 边界单元法发展简述8

第二章 矢量和张量11

1 指标符号11

1-1哑指标和自由指标12

1-2 克罗内克δ符号15

1-3 排列符号εijk17

2-1 矢量的定义19

2 笛卡尔直角坐标系中的矢量及其转换19

2-2 矢量代数20

2-3 笛卡尔直角坐标系中矢量的转换23

3 笛卡尔张量27

4 笛卡尔张量代数30

4-1 张量的加法和减法30

4-2 张量的外积31

4-3 张量的缩并31

4-4 张量的内积32

5 笛卡尔张量场的微分33

5-1 标量场的微分33

5-2 矢量场的微分34

5-3 张量场的微分35

第三章 基本解37

1 δ函数37

1-1 δ函数的定义37

1-2 δ函数的性质38

2 基本解40

2-1 基本解的定义40

2-2 基本解的物理意义41

3 广义Fourier级数与Fourier积分43

3-1Fourier级数43

3-2 广义Fourier级数46

3-3 Fourier积分51

4 基本解的求法55

4-1 一般求法55

4-2 拉普拉斯方程的基本解58

4-3 弹性力学问题的基本解62

第四章 位势问题的边界积分方程解法66

1引言66

2 位理论71

2-1 体积位、单层位和双层位71

2-2 单层位、双层位和体积位的性质76

3 虚拟表面密度法85

4 关于拉普拉斯方程的积分关系式90

4-1 奥高公式的一般形式91

4-2 格林公式93

4-3 积分关系式97

5 边界积分方程直接法99

6 泊松方程105

6-1 间接法105

6-2 直接法110

第五章 弹性力学问题的边界积分方程解法113

1弹性力学问题的数学描述114

1-1 平衡微分方程114

1-2 几何方程120

1-3 物理方程121

1-4 用位移表示的平衡微分方程124

1-5 弹性力学问题的基本方程125

2 开尔文问题127

2-1 开尔文解127

2-2 应力及面力134

3 边界积分方程间接法137

3-1 概述137

3-2 虚拟面力产生的位移和应力139

3-3 边界积分方程141

4 Somigliana公式147

4-1 Betti互换定理149

4-2 Somigliana位移公式152

4-3 Somigliana应力公式157

5 边界积分方程直接法161

5-1 矢量位162

5-2 边界积分方程的建立165

第六章 数值方法171

1引言171

2 边界单元和单元插值函数172

2-1 二维问题172

2-2 三维问题179

3-1 线性代数方程组的建立186

3 边界单元间接法186

3-2 对称条件的利用193

3-3 求弹性体内部的应力和位移195

4 边界单元直接法197

4-1 线性代数方程组的建立198

4-2 角点处理203

4-3 内部任意点处位移和应力的计算204

5 程序设计207

5-1 BEMI计算程序简介207

5-2 BEM计算程序简介209

5-3 算例210

参考文献216

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