《理论力学》

第一篇静力学4

第一章 静力学基础5

1-1 静力学的基本概念5

1-2 静力学公理10

1-3 约束与约束反力13

1-4 物体的受力分析与受力图20

小结24

思考题26

习题29

2-1 平面汇交力系及其简化31

第二章 平面基本力系31

2-2 平面汇交力系的平衡35

2-3 平面力偶系的简化及其平衡条件38

小结40

思考题42

习题43

第三章 平面任意力系46

3-1 力向一点平移46

3-2 平面任意力系的简化48

3-3 平面任意力系的平衡条件及平衡方程52

3-4 刚体系统的平衡58

3-5 考虑摩擦的平衡问题64

小结69

思考题71

习题74

第四章 空间力系80

4-1 力对轴的矩和力对点的矩80

4-2 空间力系的简化83

4-3 空间力系的平衡条件及其应用87

4-4 物体的重心93

小结99

思考题101

习题104

第二篇运动学108

第五章 点的运动109

5-1 点运动的矢量表示法109

5-2 点运动的直角坐标表示法110

5-3 点运动的自然坐标表示法114

小结118

思考题119

习题120

第六章 刚体的基本运动122

6-1 刚体的平动122

6-2 刚体的定轴转动123

6-3 转动刚体内各点的速度和加速度125

思考题128

小结128

习题129

第七章 点的合成运动131

7-1 运动合成和分解的基本概念131

7-2 点的速度合成定理133

7-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理137

小结141

思考题142

习题144

第八章 刚体的平面运动147

8-1 刚体的平面运动及其分解与合成147

8-2 平面图形内各点的速度149

8-3 平面图形内各点的加速度157

小结159

思考题160

习题162

第三篇动力学165

第九章 动力学基本方程166

9-1 动力学基本定律166

9-2 质点运动微分方程167

9-3 质点动力学的两类问题167

小结175

思考题176

习题177

第十章 动力学普遍定理180

10-1 动力学普遍定理概述180

10-2 动量定理181

10-3 动量矩定理190

10-4 动能定理203

10-5 动力学普遍定理的综合应用213

小结218

思考题220

习题224

第十一章 动静法230

11-1 达朗伯原理230

11-2 刚体惯性力系的简化233

小结238

思考题239

习题241

第十二章 虚位移原理243

12-1 约束自由度广义坐标243

12-2 虚位移及虚位移原理245

小结251

思考题251

习题252

习题参考答案255

主要参考文献262