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第一章 预备知识1

1 矩阵概念和矩阵的运算1

2 矩阵的范数和映射的导数22

第二章 最优化问题30

1 概述30

2 船舶主尺度的选择37

3 杆架结构设计模型39

4 船舶可调螺距螺旋桨的设计模型43

5 汽轮机设计模型50

第三章 数学规划及其解法57

1 非线性规划57

2 线性规划68

3 近似线性规划77

4 动态规划84

5 几何规划92

第四章 有约束函数的极小化准则99

1 等式约束问题99

2 线性不等式约束问题105

3 非线性不等式约束问题115

4 序列无约束极小化方法126

第五章 无约束极小化的解析法132

1 一元函数的极小化132

2 多元函数的极小化140

3 牛顿迭代法的收敛性147

4 牛顿迭代法的离散化改型152

5 下降法160

6 共轭方向法168

第六章 极小化的直接法174

1 一元函数的极小化174

2 N.-M.单形直接法181

3 P-H的伸缩保差方法188

第七章 计算程序194

1 P-H.伸缩保差法FORTRAN程序说明194

2. 解极小化问题的SUMT方法ALGO60程序说明203

附录一 直接法计算程序232

附录二 解析法计算程序253

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