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第一章概论1

§1 最优化问题实例1

§2 最优化问题5

习题一13

第二章无约束问题的局部解及下降算法概述16

§1 无约束问题的局部解16

§2 从最速下降法到一般下降算法22

习题二32

第三章一维搜索34

§1 试探法35

§2 插值法41

§3 混合法48

习题三50

第四章变度量法和共轭梯度法52

§1 Newton法和修正Newton法52

§2 变度量法56

§3 变度量法的基本性质68

§4 共轭梯度法85

习题四108

第五章Powell直接方法110

§1 坐标轮换法及其改进方案110

§2 正交程度和共轭程度的度量115

§3 Powell直接方法121

习题五131

第六章约束问题的局部解及其基本性质133

§1 约束问题局部解的概念133

§2 约束问题解的必要条件和充分条件135

§3 乘子向量的意义159

习题六164

第七章线性规划167

§1 线性规划的基本性质167

§2 有效集法184

§3 单纯形法216

习题七237

§1 严格凸二次规划244

第八章约束问题的变度量法244

§2 从Newton法到变度量法258

§3 一般约束问题的变度量法264

习题八275

第九章乘子法277

§1 惩罚函数法277

§2 乘子法292

习题九317

附录Ⅰ 多变量函数的方向导数和Taylor展开式320

附录Ⅱ 正定对称矩阵G的平方根和G度量326

附录Ⅳ 切空间与分离定理333

附录Ⅲ Sherman-Morrison公式335

参考文献340

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