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第一章 最优化问题与凸分析基础1

1 最优化问题1

2 梯度与Hesse矩阵6

3 多元函数的台劳展式16

4 极小点及其判定条件18

5 凸集、凸函数与凸规划22

习题35

第二章 线性规划39

1 线性规划的例子与标准形式39

2 二维线性规划的图解法44

3 线性规划的基本概念与解的性质48

4 单纯形法56

5 初始基可行解的确定法82

6 单纯形法的改进87

习题96

第三章 对偶线性规划102

1 对偶问题的提出102

2 对偶定理109

3 对偶单纯形法118

4 对偶线性规划的应用125

习题134

第四章 无约束最优化方法136

1 下降迭代算法及终止准则136

2 黄金分割法(0.618法)143

3 二次插值法(抛物线插值法)148

4 二点三次插值法153

5 最速下降法155

6 牛顿法164

7 牛顿法收敛性定理172

8 变尺度法174

9 对称秩2公式(DFP算法)184

10 几种常用的变尺度法的修正公式191

习题194

第五章 约束最优化方法197

1 最优性条件198

2 罚函数法206

3 外点法(外部惩罚函数法)210

4 内点法(障碍函数法)221

5 梯度投影法231

习题245

第六章 直接搜索的方向加速法249

1 步长加速法249

2 Powell方向加速法252

习题274

第七章 动态规划276

1 动态规划的基本概念276

2 最优化原理和基本方程283

3 函数迭代法和策略迭代法297

4 动态规划的应用举例312

5 动态规划的优点和存在的问题328

习题329

第八章 多目标最优化334

1 基本概念和基本理论335

2 有效解和弱有效解的判别准则和存在性342

3 评价函数法346

4 确定权系数的几种方法354

5 分层求解法357

6 目标规划法365

习题390

习题答案392

参考文献400

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