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第三篇 动力学1

第十四章 质点运动微分方程1

14-1 动力学的任务和基本概念1

14-2 质点运动微分方程3

14-3 质点动力学的两类基本问题5

14-4 质点在非惯性系中的运动11

小结14

思考题15

习题15

第十五章 动量定理20

15-1 动力学普遍定理概述20

15-2 动量和冲量20

15-3 动量定理22

15-4 动量定理在流体中的应用25

15-5 质心运动定理27

15-6 变质量质点的运动微分方程31

小结33

思考题34

习题34

第十六章 动量矩定理39

16-1 动量矩39

16-2 动量矩定理41

16-3 动量矩定理在流体中的应用43

16-4 质点系相对于质心的动量矩定理45

16-5 转动惯量48

16-6 刚体的定轴转动和平面运动微分方程54

小结61

思考题62

习题64

第十七章 动能定量72

17-1 力的功72

17-2 动能76

17-3 动能定理78

17-4 动能定理在流体中的应用86

17-5 势能 机械能守恒定律87

17-6 动力学普遍定理的综合应用92

小结96

思考题98

习题99

第十八章 动静法109

18-1 惯性力的概念109

18-2 达朗伯原理110

18-3 动静法111

18-4 刚体惯性力系的简化114

18-5 定轴转动刚体的动反力120

18-6 转子的静平衡与动平衡124

小结125

思考题126

习题126

第十九章 分析力学基础134

19-1 约束和约束方程 自由度和广义坐标134

19-2 虚位移 理想约束137

19-3 虚位移原理142

19-4 广义力表示的质点系平衡条件 保守系统平衡的稳定性146

19-5 动力学普遍方程154

19-6 拉格朗日方程及其初积分157

小结165

思考题166

习题167

第二十章 单自由度系统的振动175

20-1 单自由度系统的自由振动175

20-2 单自由度系统的衰减振动187

20-3 单自由度系统的强迫振动193

20-4 支承运动引起的强迫振动202

20-5 隔振理论简介205

小结208

思考题209

习题211

第二十一章 碰撞221

21-1 碰撞现象 碰撞力与碰撞冲量221

21-2 两物体的正碰撞与斜碰撞222

21-3 碰撞时动能的变化226

21-4 碰撞时质点系动量的变化 碰撞冲量对质心的作用228

21-5 碰撞时动量矩的变化 碰撞冲量对定轴转动刚体和平面运动刚体的作用230

21-6 撞击中心233

小结234

思考题235

习题236

第二十二章 动力学问题的计算机解法241

22-1 微分方程的数值解法及其在动力学中的运用241

22-2 动静法247

22-3 拉格朗日方程250

小结254

思考题254

习题254

附录 计算程序256

习题答案261