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绪论1

第一篇 静力学5

第一章 静力学公理与物体的受力分析1—1 静力学的基本概念5

1—2 静力学公理6

1—3 约束与约束反力8

1—4 物体的受力分析与受力图10

本章小结13

思考题14

习题15

第二章 平面特殊力系18

2—1 平面汇交力系合成和平衡的几何法18

2—2 平面汇交力系合成和平衡的解析法21

2—3 力对点的矩·合力矩定理25

2—4 平面力偶理论26

2—5 平面平行力系的合成和平衡31

本章小结34

思考题35

习题36

第三章 平面一般力系41

3—1 力线平移定理41

3—2 平面一般力系向一点简化42

3—3 平面一般力系的简化结果·合力矩定理44

3—4 平面一般力系的平衡条件和平衡方程46

3—5 物体系统的平衡49

3—6 静定与静不定问题的概念53

3—7 平面简单桁架的内力分析54

本章小结57

思考题58

习题60

第四章 摩擦65

4—1 滑动摩擦65

4—2 摩擦角和自锁67

4—3 考虑摩擦时的平衡问题68

4—4 滚动摩阻的概念71

本章小结73

思考题73

习题74

第五章 空间力系78

5—1 空间汇交力系78

5—2 空间力偶系80

5—3 力对点的矩与力对轴的矩82

5—4 空间一般力系向一点简化85

5—5 空间一般力系简化结果的讨论86

5—6 空间一般力系的平衡方程及应用88

5—7 平行力系的中心和物体的重心93

本章小结97

思考题99

习题100

第二篇 运动学106

第六章 点的运动学106

6—1 点的运动矢量分析方法106

6—2 点的运动的直角坐标法107

6—3 点的运动的自然坐标法111

本章小结115

思考题116

习题117

第七章 刚体的基本运动120

7—1 刚体的平行移动120

7—2 刚体的定轴转动121

7—3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度123

7—4 绕定轴转动刚体的传动问题125

7—5 角速度及角加速度的矢量表示·点的速度与加速度的矢积表示127

本章小结128

思考题129

习题130

第八章 点的合成运动133

8—1 点的合成运动的概念133

8—2 点的速度合成定理135

8—3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理138

8—4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理141

本章小结144

思考题145

习题146

第九章 刚体的平面运动151

9—1 刚体平面运动的概述151

9—2 平面运动分解为平动与转动·刚体的平面运动方程152

9—3 平面图形内各点的速度153

9—4 平面图形内各点的加速度160

本章小结166

思考题167

习题168

第十章 刚体的一般运动174

10—1 刚体的合成运动174

10—2 刚体的定点运动181

10—3 刚体的一般运动185

本章小结188

思考题189

习题190

第三篇 动力学194

第十一章 质点运动微分方程194

11—1 质点运动微分方程形式194

11—2 质点动力学两类问题195

本章小结201

思考题201

习题202

第十二章 动量定理204

12—1 质点系的质心·内力与外力204

12—2 动量与冲量205

12—3 动量定理208

12—4 质心运动定理211

本章小结215

思考题216

习题217

第十三章 动量矩定理220

13—1 刚体对轴的转动惯量220

13—2 质点和质点系的动量矩224

13—3 动量矩定理226

13—4 刚体定轴转动微分方程230

13—5 质点系相对于质心的动量矩定理·刚体平面运动微分方程231

本章小结235

思考题236

习题237

第十四章 动能定理241

14—1 力的功、功率241

14—2 动能248

14—3 动能定理250

14—4 势力场、势能、机械能守恒定律255

14—5 动力学普遍定理及其综合应用259

本章小结264

思考题265

习题266

第十五章 达朗伯原理272

15—1 惯性力·质点的达朗伯原理272

15—2 质点系的达朗伯原理274

15—3 刚体惯性力系的简化276

15—4 定轴转动刚体的轴承动反力281

本章小结284

思考题285

习题286

第十六章 虚位移原理290

16—1 约束及其分类290

16—2 虚位移和虚功292

16—3 广义坐标与自由度294

16—4 理想约束296

16—5 虚位移原理298

16—6 广义力及广义坐标下的质点系的平衡条件302

本章小结306

思考题307

习题307

第十七章 拉格朗日方程310

17—1 动力学普遍方程310

17—2 拉格朗日第二类方程311

17—3 拉格朗日第二类方程的积分317

本章小结320

思考题320

习题321

第十八章 机械振动基础324

18—1 单自由度系统无阻尼自由振动324

18—2 求系统固有频率的方法331

18—3 单自由度系统的有阻尼自由振动333

18—4 单自由度系统的无阻尼强迫振动338

18—5 单自由度系统的有阻尼强迫振动342

18—6 临界转速与隔振345

18—7 两个自由度系统无阻尼自由振动349

18—8 两个自由度系统无阻尼强迫振动354

本章小结357

思考题358

习题359

第十九章 碰撞364

19—1 碰撞现象及其基本特征·碰撞力364

19—2 用于碰撞过程的基本定理365

19—3 质点对固定面的碰撞·恢复系数366

19—4 两物体的对心正碰撞·动能损失367

19—5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心370

本章小结372

思考题372

习题372

附录一 理论力学课件（CAI）375

1 物体系统的平衡375

2 摩擦378

3 点的合成运动381

4 刚体的平面运动385

5 运动学自测388

6 动力学普遍定理389

7 达朗伯原理392

8 虚位移原理394

附录二 习题答案397