《理论力学》求取 ⇩

第一章静力学基础5

静力学基本概念5

静力学公理6

约束与约束反力10

受力图14

小结19

思考题20

习题21

第二章 平面汇交力系25

平面汇交力系合成的几何法26

平面汇交力系平衡的几何条件29

平面汇交力系合成的解析法30

平面汇交力系平衡的解析条件33

小结37

思考题38

习题39

第三章力矩和平面力偶系44

力对点之矩 合力矩定理44

杠杆的平衡条件47

力偶的概念48

力偶的等效条件50

平面力偶系的合成与平衡51

力的平移定理54

小结56

思考题57

习题57

第四章平面任意力系61

平面任意力系向一点简化61

简化结果的分析 合力矩定理64

分布载荷66

平面任意力系的平衡条件68

平面任意力系平衡方程的其他形式71

平面平行力系的平衡方程73

物体系统的平衡 静定与静不定问题的概念74

平面力系平衡方程的应用——平面桁架杆件内力的计算80

小结84

思考题86

习题87

第五章摩擦98

滑动摩擦98

考虑摩擦时的平衡问题101

摩擦角与自锁现象106

滚动摩擦的概念108

小结111

思考题112

习题113

第六章空间力系和重心118

力在空间直角坐标轴上的投影119

力沿空间直角坐标轴的分解121

力对轴之矩122

空间任意力系的平衡方程125

空间汇交力系及空间平行力系的平衡方程129

空间力系的平衡问题转化为平面问题的解法130

重心132

物体重心的求法134

小结140

思考题141

习题141

第七章点的曲线运动150

点的运动规律150

用自然法求点的速度、加速度155

用直角坐标法求点的速度、加速度162

小结167

思考题168

习题169

第八章刚体的基本运动174

刚体的平动174

刚体绕定轴转动176

转动刚体内各点的速度和加速度180

小结184

思考题185

习题185

第九章点的合成运动189

绝对运动、相对运动和牵连运动189

速度合成定理193

牵连运动为平动时的加速度合成定理197

牵连运动为转动时的加速度合成定理200

小结205

思考题206

习题206

第十章刚体的平面运动214

平面运动的概念214

平面运动分解为平动与转动215

平面图形内各点的速度217

小结226

思考题227

习题228

第十一章质点动力学基本方程233

动力学基本定律233

质点运动微分方程236

质点动力学的两类问题238

小结243

思考题244

习题244

第十二章动量定理248

动量定理248

质心运动定理255

小结259

思考题260

习题261

第十三章动量矩定理265

质点的动量矩定理265

质点系动量矩定理267

刚体绕定轴转动的动力学基本方程268

转动惯量270

定轴转动微分方程的应用275

小结276

思考题277

习题278

第十四章动能定理284

力的功284

质点的动能定理289

质点系的动能定理293

功率298

小结301

思考题303

习题303

第十五章动静法310

惯性力的概念310

动静法（达朗伯原理311

刚体惯性力系的简化316

小结322

思考题323

习题324

第十六章机械振动基础328

质点的自由振动329

质点的受迫振动335

隔振与减振的概念341

小结342

思考题343

习题344