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绪论1

第一章质点运动学5

质点的运动学方程与轨道5

速度与加速度以及它们在各种常用坐标轴上的分量7

习题47

第二章质点动力学54

牛顿运动三定律54

质点的运动微分方程55

质点动力学的普遍定理与基本守恒定律96

自由质点在有心力作用下的运动114

习题153

第三章相对运动161

质点相对运动的概念161

质点作相对运动的速度与加速度161

相对运动的动力学177

地球自转的效应196

习题208

第四章质点组动力学214

质点组的运动微分方程214

质点组的动量定理与动量守恒定律216

质点组的角动量定理与角动量守恒定律219

质点组的动能定理与机械能守恒定律224

二体问题与开普勒第三定律的修正239

变质量物体动力学242

习题256

第五章刚体运动学262

刚体的基本运动——平动与转动262

刚体绕定轴转动263

刚体的平面平行运动267

刚体绕定点运动286

刚体的一般运动303

习题305

第六章刚体动力学311

刚体动力学的基本方程311

刚体的角动量、转动惯量和惯量积、平行轴定312

理、惯量椭球和惯量主轴312

刚体的动能320

刚体的平衡方程322

刚体绕定轴转动322

刚体平面平行运动333

刚体绕定点运动353

习题364

第七章把牛顿力学推向无限——牛顿宇宙学369

哥白尼原理369

宇宙中的两个重要结论370

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