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理论力学部分1

绪论1

第一篇静力学3

第一章静力学基本概念·受力图3

1-1. 力及其基本规律3

1-2. 受力图7

习题14

第二章平面汇交力系19

2-1. 乎面汇交力系合成的几何法19

2-2. 平面汇交力系平衡的几何条件22

2-3. 力的分解26

2-4. 平面汇交力系合成的解析法27

2-5. 平面汇交力系的平衡方程31

习题33

第三章力矩·力偶38

3-1. 力矩·杠杆及轮轴转动的平衡条件38

3-2. 力偶和力偶矩42

3-3. 平面力偶系的合成和平衡条件45

3-4. 力的平移定理47

习题49

第四章平面任意力系55

4-1. 平面任意力系的平衡条件56

4-2. 平面力系平衡问题的解法58

习题64

第五章空间力系·重心68

5-1. 力沿空间直角坐标轴的分解68

5-2. 轴的受力计算70

5-3. 重心75

习题82

第六章摩擦85

6-1. 平面摩擦85

6-2. 槽面摩擦89

6-3. 自锁92

习题94

第二篇运动学98

第七章点的运动99

7-1. 点的运动规律99

7-2. 点的速度101

7-3. 点的加速度103

习题108

第八章刚体的简单运动110

8-1. 刚体的平动110

8-2. 刚体绕定轴的转动·角速度·角加速度111

8-3. 匀速、匀变速转动113

8-4. 定轴转动刚体内点的速度和加速度115

8-5. 速度的合成和分解119

习题122

第三篇动力学126

第九章质点动力学基础126

9-1. 动力学基本定律127

9-2. 质点动力学基本方程129

9-3. 惯性力132

9-4. 动静法134

9-5. 转动零件惯性力的平衡136

习题139

第十章刚体动力学基础143

10-1. 刚体转动动力学基本方程143

10-2. 转动惯量145

10-3. 刚体转动动力学基本方程的应用148

习题151

第十一章功率与机械效率153

11-1. 功率153

11-2. 机械效率158

习题161

机械原理部分164

绪论164

第一章平面杆式机构166

1-1. 铰接四杆机构166

1-2. 曲柄滑块机构·偏心轮机构171

1-3. 摆动导杆机构174

习题176

第二章凸轮机构179

2-1. 概述179

2-2. 平面凸轮轮廓曲线的绘制181

习题185

第三章齿轮传动187

3-1. 转动传动概述187

3-2. 一对齿轮传动的速比189

3-3. 定轴轮系190

3-4. 周转轮系196

习题200

第四章间歇运动机构205

4-1. 棘轮机构205

4-2. 槽轮机构207

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