《分析力学原理与方法》求取 ⇩

目 录1

第一章虚功原理与达朗伯原理1

§1—1约束、自由度和广义坐标1

§1—2实位移、可能位移和虚位移3

§1—3虚功原理、拉格朗日不定乘子和约束力5

§5—3哈密顿——雅可俾方程26

§1—4达朗伯原理与动力学的普遍方程41

§5—2正则变换50

习题51

第二章拉格朗日方程60

§2—1第一类拉格朗日方程60

§2—2第二类拉格朗日方程62

§2—3能量积分102

§2—4质点组在其稳定平衡位置附近的小振动109

习题138

§3—2哈密顿正则方程148

§3—1正则变量、哈密顿函数148

第三章哈密顿正则方程148

§3—3哈密顿正则方程的能量积分150

习题175

第四章力学的变分原理180

§4—1变分法简介180

§4—2微分原理189

一、高斯最小约束原理189

二、赫兹最小曲率原理192

§4—3积分原理194

一、哈密顿原理194

二、莫培督—拉格朗日最小作用最原理229

习题238

第五章正则变换与哈密顿——雅可俾方程241

§5—1泊松括号和泊松定理241

习题292