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绪论1

一、理论力学的研究对象1

二、理论力学的任务及其研究内容1

三、理论力学的研究方法2

四、理论力学发展简史4

静力学8

第一章 静力学的基本概念与公理8

1-1 基本概念8

1-2 静力学公理11

1-3 约束与约束反力14

1-4 受力图19

第二章 平面汇交力系21

2-1 汇交力系合成与平衡的几何法21

2-2 力的分解25

2-3 力在轴上的投影26

2-4 汇交力合成的解析法·汇交力系平衡的解析条件27

3-1 两平行力的合成31

第三章 平面力偶系31

3-2 力偶·力偶矩34

3-3 力偶的等效35

3-4 力偶系的合成与平衡37

第四章 平面任意力系39

4-1 力对于点之矩39

4-2 力线的平移41

4-3 平面任意力系向已知点的简化·主矢与主矩42

4-4 简化结果的分析·合力之矩定理45

4-5 平面任意力系的平衡条件与平衡方程47

4-6 平行力系的合成与平衡51

4-7 物体系的平衡·静定与静不定的概念54

4-8 平面静定桁架内力的分析59

第五章 摩擦65

5-1 摩擦现象65

5-2 滑动摩擦·极限摩擦定律66

5-3 具有滑动摩擦的平衡问题70

5-4 滚动摩擦74

第六章 平面力系图解法78

6-1 平面任意力系的合成及平衡条件78

6-2 用图解法求支座反力81

第七章 空间汇交力系83

7-1 空间汇交力系的合成83

7-2 空间汇交力系的平衡条件86

第八章 空间力偶系88

8-1 空间力偶的等效·力偶矩矢88

8-2 力偶系的合成与平衡90

第九章 空间任意力系93

9-1 力对于点之矩的矢量表示法93

9-2 力对于轴之矩94

9-3 力对于点之矩与力对于通过此点的轴之矩间的关系96

9-4 空间力系向已知点的简化·主矢与主矩97

9-5 简化结果的分析·合力之矩定理100

9-6 空间任意力系的平衡方程102

9-7 平行力系的中心与重心106

10-1 运动学的基本概念114

运动学114

第十章 运动学的基本概念及点的运动学114

10-2 决定点的运动的基本方法116

10-3 点的直线运动方程·速度与加速度119

10-4 简谐运动及曲柄连杆机构中滑块的运动122

10-5 速度与加速度的矢径表示法126

10-6 速度与加速度的直角坐标表示法127

10-7 自然轴系131

10-8 速度与加速度的自然表示法132

第十一章 刚体运动的基本种类138

11-1 引言138

11-2 刚体的平行移动139

11-3 刚体的定轴转动141

11-4 转动刚体内各点的速度与加速度144

11-5 绕定轴转移刚体的传动问题148

11-6 角速度及角加速度的矢量表示·以矢积表示转动刚体内点的速度与加速度151

12-1 点的合成运动的概念154

第十二章 点的合成运动154

12-2 绝对运动、相对运动和牵连运动的速度与加速度156

12-3 点的速度合成定理158

12-4 牵连运动为平动时点的加速度合成定理161

12-5 牵连运动为转动时点的加速度合成定理163

第十三章 刚体的平面平行运动167

13-1 刚体平面平行运动的概述167

13-2 平面运动分解为平动与转动·刚体平面运动的运动方程168

13-3 平面图形内各点的速度·速度投影定理·速度瞬心171

13-4 平面图形内各点的加速度·加速度瞬心的概念178

13-5 刚体绕平行轴转动的合成181

动力学185

第十四章 动力学基本定律185

14-1 绪言185

14-2 动力学基本定律186

第十五章 质点的运动微分方程190

15-1 质点的运动微分方程190

15-2 动力学第一类基本问题192

15-3 动力学第二类基本问题195

第十六章 质点的振动203

16-1 振动的概念203

16-2 质点的自由振动203

16-3 阻力对于自由振动的影响209

16-4 质点的强迫振动·共振214

16-5 阻力对于强迫振动的影响219

16-6 振动的利用和消除221

第十七章 质点的相对运动223

17-1 质点的相对运动动力学223

17-2 牵连运动为平动时质点的相对运动微分方程223

17-3 牵连运动为定轴转动时质点的相对运动226

第十八章 动量定理230

18-1 动力学普遍定理230

18-2 动量与冲量230

18-3 质点的动量定理232

18-4 质点系的动量定理235

18-5 质心运动定理240

第十九章 动量矩定理245

19-1 质点的动量矩定理245

19-2 质点系的动量矩定理248

19-3 刚体的定轴转动微分方程252

19-4 转动惯量256

第二十章 动能定理261

20-1 能的概念的起源261

20-2 功与功率262

20-3 质点的动能定理267

20-4 作用于质点与刚体上的力系的功269

20-5 质点系和刚体的动能272

20-6 质点系的动能定理274

20-7 热力场·势能·机械能守恒定律278

第二十一章 碰撞理论281

21-1 碰撞现象281

21-2 碰撞的基本方程--碰撞时动量的变化282

21-3 两物体的对心碰撞284

21-4 碰撞时动能的变化287

21-5 小球对于固定面的碰撞·恢复系数的测定288

21-6 碰撞时动量矩的变化·碰撞对绕定轴转动的刚体的作用291

21-7 打击中心293

第二十二章 达郎伯原理与刚体动力学基础295

22-1 质点的达朗伯原理·惯性力295

22-2 质点系的达朗伯原理300

22-3 惯性力系的简化301

22-4 转动刚体对于轴承的压力305

22-5 刚体的平面运动微分方程308

第二十三章 虚位移原理310

23-1 质点系的自由度·约束与广义坐标310

23-2 虚位移与理想约束314

23-3 虚位移原理315

23-4 用虚位移原理求约束反力320

23-5 动力学的普遍方程322