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第一章 R3中的曲线1

1 曲线2

2 弧长参数7

3 曲线在一点处化标准形10

4 曲率和挠率16

5 Frenet公式27

6 活动标架法36

7 曲线论基本定理39

第二章 R3中的曲面片46

1 曲面的参数表示46

2 法向量 切平面 密切抛物面49

3 曲面的第一基本形式55

4 曲面的第二基本形式64

5 法曲率函数70

6 曲面在一点处的讨论84

7 曲面的基本公式和结构方程92

8 外微分式104

9 幺正活动标架法116

10 曲面上的曲线138

11 特殊曲面163

12 曲面论基本定理174

13 高斯-波涅公式183

14 联络191

15 法坐标系 测地极坐标系203

第三章 内蕴几何211

1 抽象曲面片212

2 可微函数和外微分式213

3 切向量213

4 配对与dP219

5 对偶223

6 第一基本形式(黎曼度量)226

7 联络与曲率227

8 测地线与测地曲率229

9 内蕴几何的结束语230

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