《理论力学》求取 ⇩

目 录1

前言1

绪论3

一、理论力学的研究对象与本课程的任务3

二、力学发展简史和研究方法3

静 力 学5

第一章静力学的基本概念和公理5

自学指导5

§1-1 静力学的任务平衡和刚体的概念5

§1- 力的概念6

§1-3 静力学的公理7

§1-4 约束和约束反力9

§1-5 受力图12

小结13

习题14

第二章汇交力系17

自学指导17

§2-1 汇交力系合成的几何法17

§2-2 汇交力系平衡的几何条件19

§2-3 力的分解23

§2-4 力在轴上和平面上的投影力的分析表示式23

§2-5 汇交力系合成的分析法25

§2-6 汇交力系平衡的分析条件26

§2-7 汇交力系解题基本步骤29

小结30

习题31

第三章力偶的基本性质34

自学指导34

§3-1 力偶和力偶矩34

§3-2 力偶的性质和等效条件35

§3-3 力偶矩的矢量表示法36

§3-4 力偶系的合成和平衡条件37

习题40

小结40

第四章平面力系42

自学指导42

§4-1 力对点之矩42

§4-2 力的平移定理43

§4-3 平面力系向已知点简化 主矢和主矩44

§4-4 平面力系合成为一个力偶或一个力的情形合力矩定理45

§4-5 平面力系的平衡条件47

§4-6 静不定问题51

§4-7 几个物体组成的系统的平衡52

§4-8 桁架55

小结58

习题59

第五章摩 擦66

自学指导66

§5-1 滑动摩擦库伦摩擦的近似定律66

§5-2 摩擦角 自锁现象68

§5-3 考虑滑动摩擦力时的平衡问题70

§5-4 滚动摩擦的概念75

小结77

习题78

自学指导81

第六章空间力系81

§6-1 力对点之矩的矢量表示法82

§6-2 力对轴之矩83

§6-3 力对已知点之矩与对通过此点的轴之矩间的关系84

§6-4 空间力系向已知点简化 主矢和主矩85

§6-5 空间力系合成结果87

§6-6 空间力系的平衡条件88

小结93

习题95

第七章重 心98

自学指导98

§7-1 平行力系中心与重心98

§7-2 常见几何形体重心的计算100

§7-3 确定重心位置的其它方法103

小结105

习题106

运 动 学108

第八章点的运动108

自学指导108

§8-1 运动学导言109

§8-2 点的位置确定法运动方程110

§8-3 点的速度和加速度111

§8-4 自然法表示点的速度和加速度114

小结120

习题121

第九章刚体运动的基本形式125

自学指导125

§9-1 平动125

§9-2 转动126

§9-3 转动刚体内各点的速度和加速度……………………………（128 ）§9-4 角速度、角加速度矢量 用矢积表示点的速度加速度129

小结131

习题131

第十章点的复合运动135

自学指导135

§10-1点的复合运动的概念136

§10-2速度合成定理137

§10-3牵连运动为平动时加速度合成定理139

§10-4牵连运动为转动时加速度合成定理141

小结147

习题147

第十一章刚体平面运动152

自学指导152

§11-1刚体平面运动方程152

§11-2平面运动分解为平动与转动153

§11-3平面图形内各点的速度154

§11-4平面图形内各点的加速度158

§11-5刚体绕平行轴转动的合成163

小结166

习题167

动 力学172

第十二章动力学基本方程172

自学指导172

§12-1动力学的任务172

§12-2动力学基本定律173

§12-3 力学的单位制与量纲174

§12-4牛顿定律的适用范围和惯性坐标系175

§12-5质点运动微分方程176

小结184

习 题185

第十三章动量定理189

自学指导189

§13-1质点动量定理189

§13-2质点系动量定理……………………………………………（192 ）§13-3质点系质心运动定理197

*§13-4变质量质点动力学基本方程202

小结204

习 题204

第十四章动量矩定理208

自学指导208

§14-1质点动量矩定理208

§14-2质点系动量矩定理211

§14-3 刚体定轴转动微分方程216

§14-4转动惯量平行轴定理218

§14-5相对于质心的动量矩定理223

§14-6刚体平面运动微分方程225

小结227

习 题228

第十五章动能定理233

自学指导233

§15-1力的功233

§15-2质点动能定理237

§15-3质点系动能定理239

§15-4功率和功率方程246

§15-5势力场机械能守恒定律248

§15-6动力学普遍定理及其解题方法综述253

小结256

习 题257

第十六章碰 撞263

自学指导263

§16-1碰撞现象碰撞过程计算中的两点简化263

§16-2碰撞时的动量定理和动量矩定理264

§16-3两个物体的对心正碰撞恢复系数267

§16-4碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用 撞击中心271

小结273

习 题274

第十七章达朗伯原理276

自学指导276

§17-1达朗伯原理276

§17-2 刚体的惯性力系的简化279

§17-3 刚体绕定轴转动时轴承的动反力 惯性主轴285

§17-4转子的静平衡和动平衡289

小结290

习题及动力学综合习题…………………………………………………（291 ）第十八章振动的基本理论………………………………………………………（296 ）自学指导296

§18-1 自由振动296

§18-2阻尼对自由振动的影响——衰减振动302

§18-3受迫振动共振现象304

§18-4阻尼对受迫振动的影响…………………………………………（307 ）§18-5消除和抑制振动的基本途径310

小结311

习 题312

第十九章虚位移原理315

自学指导315

§19-1 约束 自由度315

§19-2 虚位移317

§19-3理想约束318

§19-4虚位移原理319

习题325

小结325

*第二十章动力学普遍方程和拉格朗日方程328

自学指导328

§20-1 广义坐标广义力328

§20-2 以广义力表示的质点系平衡条件332

§20-3动力学普遍方程334

§20-4拉格朗日方程337

小结345

习题345

附 录348

中华人民共和国法定计量单位348

习题参考答案351