《表1 平面5R并联机构的9种驱动方式》
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通常，平面5R并联机构的每个分支均有以上3个选项。因此，5R机构可通过排列和组合获得9种驱动方式，如表1所示。
| 图表编号 | XD00202477000 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2021.03.15 |
| 作者 | 张宝磊、刘光浩 |
| 绘制单位 | 桂林航天工业学院能源与建筑环境学院、柳州职业技术学院机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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