《表2 5R VAM在不同驱动方式下的雅可比矩阵》
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对于5R VAM，根据BAM组合，其雅可比矩阵变为Jai、Jbi和Jci的组合。表2所示为9种驱动方式下5R VAM的雅可比矩阵。
| 图表编号 | XD00202477500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2021.03.15 |
| 作者 | 张宝磊、刘光浩 |
| 绘制单位 | 桂林航天工业学院能源与建筑环境学院、柳州职业技术学院机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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