《表3 并联机构模态表：一种旋转喷头并联机构的研究》

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《一种旋转喷头并联机构的研究》

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对划分好网格的机构施加边界条件，静平台处加固定约束，然后可进行模态分析。对机构进行模态分析，表3为模态分析得到的频率表，发现其前3阶模态频率值较小，第4阶之后的频率值较大。