《表2 辨识实验中的6组机器人位姿》
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进行辨识实验时，首先将全向移动平台移至合适位置，基于机器人灵巧性指标等高线图以及现场环境选取辨识实验的6组位姿，如表2所示．滑轮组绳索与力传感器相连，先后施加5组载荷，载荷大小如表3所示．每次加载后分别使用力传感器和激光跟踪仪测量机器人末端受力和变形．
| 图表编号 | XD00201341100 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2021.01.01 |
| 作者 | 陈钦韬、殷参、张加波、乐毅、周莹皓、文科、杨继之、白效鹏 |
| 绘制单位 | 中国空间技术研究院、北京卫星制造厂有限公司、中国空间技术研究院、北京卫星制造厂有限公司、中国空间技术研究院、北京卫星制造厂有限公司、中国空间技术研究院、北京卫星制造厂有限公司、中国空间技术研究院、北京卫星制造厂有限公司、中国空间技术研究院、北京卫星制造厂有限公司、中国空间技术研究院、北京卫星制造厂有限公司、中国空间技术研究院、北京卫星制造厂有限公司 |
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