《表1 IRS300标准D-H参数表》
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本文使用北京某公司IRS300机器人产品为研究对象，以标准D-H法为基础建立机器人的运动模型[4-7]，该机器人的D-H参数如表1所示。
| 图表编号 | XD00198555300 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.10.10 |
| 作者 | 陆原超、周俊荣、雷焱焱、梁林海、刘德时、吕超超、王瑞超、李会军 |
| 绘制单位 | 五邑大学智能制造学部、五邑大学智能制造学部、深圳市创世纪机械有限公司、五邑大学智能制造学部、五邑大学智能制造学部、五邑大学智能制造学部、五邑大学智能制造学部、五邑大学智能制造学部 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
