《表1：工业机器人中的Robot Studio》

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《虚拟仿真技术在工业机器人系统开发中的应用》

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目前，国内有近400家机器人公司，约有4，000家间接涉及机器人公司。近40个国家高新区组织了机器人产业园[4]。过去，机器人主要用于汽车制造业，现在用于毛坯生产[5]，加工，热处理，表面涂层，装卸，装配测试和自动运输存储操作的生产。在现阶段，中国工业机械的平均密度是每10，000人30台机器人，而欧美，日本等国家的工业机械的密度是每10，000人150-350台[6]。