《表1 剪枝机器人剪枝实验结果Table 1The pruning test results of the pruning robot》

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《树莓剪枝机器人设计》

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为了验证该剪枝机器人图像识别技术的可靠性，在树莓试验田对该机器人进行了图像识别实验，测试其识别成功率。在不同时间段进行6次实验，每次拍摄60张照片，然后利用图像处理进行识别。处理工作完成以后，记录需剪枝条量、识别到的应修剪量。其中，需剪枝条量是人工标记的弱损枝的数量；识别到的应修剪量是经过图像处理后识别到的弱损枝的数量，实验结果如表1所示。