《表2 二种轨迹规划对比》
提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
重复实验30次，数据结果如表2。相同环境下传统APF算法的成功率只有48%，加入随机可达集的APF算法成功率有了明显提高。
| 图表编号 | XD00129821500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.04.20 |
| 作者 | 刘玉、邓琛、李文帅、刘杰超、韩宝磊 |
| 绘制单位 | 上海工程技术大学电子电气工程学院、上海工程技术大学电子电气工程学院、浙江慧勤医疗器械有限公司、浙江慧勤医疗器械有限公司、上海工程技术大学电子电气工程学院、上海工程技术大学电子电气工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
