《理论力学》

静力学1

第一章物体的受力分析及基本力学量的计算1

1-1 静力学基本概念1

1-2 静力学公理2

1-3 约束和约束反力4

1-4 物体的受力分析与受力图7

1-5 合力投影定理10

1-6 力对点之矩及力偶理论12

习题19

第二章 平面力系26

2-1 力的平移定理26

2-2 平面任意力系向已知点简化27

2-3 简化结果分析合力矩定理29

2-4 平面任意力系的平衡条件32

2-5 物体系统的平衡静定与静不定问题37

2-6 平面桁架44

2-7 带有摩擦的平衡问题49

习题57

第三章 空间力系73

3-1 力对轴之矩73

3-2 空间任意力系向已知点简化主矢和主矩75

3-3 简化结果分析76

3-4 空间任意力系的平衡条件78

3-5 平行力系的中心及物体的重心与质心82

习题87

4-1 点的运动方程：矢径法、直角坐标法、自然法93

第四章 点的运动学93

运动学93

4-2点的速度和加速度的矢量表示法95

4-3 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影96

4-4 自然法表示点的速度和加速度101

习题108

第五章 刚体的基本运动113

5-1 刚体的平动113

5-2 刚体的定轴转动114

5-3 定轴转动刚体上各点的速度和加速度及其矢量表示115

习题121

第六章 点的合成运动124

6-1 点的合成运动的概念124

6-2 点的速度合成定理125

6-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理129

6-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理132

6-5 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理的证明137

习题138

第七章 刚体的平面运动146

7-1 刚体平面运动的概念146

7-2 平面图形上各点速度的求法148

7-3 平面图形上各点的加速度156

7-4 刚体运动的合成163

习题166

动力学175

第八章质点运动微分方程175

8-1 质点运动微分方程175

8-2 质点动力学的两类问题176

习题181

第九章 动量定量183

9-1 动力学普遍定理183

9-2 动量定量183

9-3 质心运动定理188

习题192

第十章 动量矩定理196

10-1 动量矩定理196

10-2 刚体定轴转动微分方程201

10-3 刚体平面运动微分方程210

习题215

11-1 力的功221

第十一章 动能定理221

11-2 动能225

11-3 动能定理227

11-4 势力场势能机械能守恒定律231

11-5 动力学普遍定理综合应用233

习题240

第十二章 碰撞247

12-1 碰撞的基本假设247

12-2 碰撞的基本理论247

12-3 碰撞冲量对定轴转动刚体的作用撞击中心248

12-4 两物体的对心碰撞动能损失250

12-5 小球与固定面的碰撞恢复系数的测定252

习题254

13-1 惯性力及惯性力系的简化257

第十三章 达朗伯原理257

13-2 达朗伯原理259

13-3 定轴转动刚体的动反力动平衡概念266

习题270

第十四章 虚位移原理276

14-1 约束和约束方程276

14-2 虚位移及其计算277

14-3 虚位移原理279

14-4 用虚位移原理求约束反力282

14-5 自由度和广义坐标284

14-6 以广义力表示质点系的平衡条件285

习题287

15-1 动力学普遍方程291

第十五章 动力学普遍方程和拉格朗日方程291

15-2 拉格朗日方程292

15-3 拉格朗日方程的积分298

习题302

第十六章 机械振动的基本理论305

16-1 引言305

16-2 单自由度无阻尼系统的自由振动306

16-3 固有频率的计算方法311

16-4 阻尼系统的自由振动315

16-5 简谐干扰力作用下的强迫振动319

16-6 隔振的理论基础325

16-7 二自由度系统的自由振动327

16-8 二自由度系统的强迫振动337

习题341