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绪论1

第一章线性系统3

1 线性系统的概念3

2 系统的激励与响应6

3 系统的状态空间表达式15

4 线性系统状态方程的解29

5 连续时间状态方程的离散比36

6 线性系统的能控性与能观性42

第二章最佳控制52

1 动态规划52

2 连续时间系统线性二次极值控制64

第三章状态滤波器84

1 线性随机系统84

2 卡尔曼滤波87

3 有色噪声情形下线性系统的滤波94

4 卡尔曼滤波器的简单实例99

第四章系统辨识104

1 系统辨识的相关分析法105

2 系统辨识的最小二乘法126

习题142

〔附录〕矩阵148

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