《现代控制论初步》
| 作者 | 黄午阳编 编者 |
|---|---|
| 出版 | 天津：天津科学技术出版社 |
| 参考页数 | 163 |
| 出版时间 | 1981（求助前请核对） 目录预览 |
| ISBN号 | 15212·29 — 求助条款 |
| PDF编号 | 88504398（仅供预览，未存储实际文件） |
| 求助格式 | 扫描PDF（若分多册发行，每次仅能受理1册） |
绪论1
第一章线性系统3
1 线性系统的概念3
2 系统的激励与响应6
3 系统的状态空间表达式15
4 线性系统状态方程的解29
5 连续时间状态方程的离散比36
6 线性系统的能控性与能观性42
第二章最佳控制52
1 动态规划52
2 连续时间系统线性二次极值控制64
第三章状态滤波器84
1 线性随机系统84
2 卡尔曼滤波87
3 有色噪声情形下线性系统的滤波94
4 卡尔曼滤波器的简单实例99
第四章系统辨识104
1 系统辨识的相关分析法105
2 系统辨识的最小二乘法126
习题142
〔附录〕矩阵148
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