《应用最佳控制引论》求取 ⇩

第一章 控制系统的例；控制问题1

控制问题的一般形式6

参考文献7

第二章 一般线性时间最佳问题8

1. 引言8

2. 最大原则的应用13

3. 正规系统--最佳控制的唯一性17

4. 时间最佳控制的另外一些例子20

5. 换接时间的数值计算29

参考文献34

第四章 庞特里雅金最大原则35

1. 最大原则35

2. 古典变分法40

3. 最大原则的另外一些例子44

参考文献58

第四章 一般最大原则；具有终端性能指标的控制问题59

1. 引言59

2. 带有终端性能指标的控制问题61

3. 最佳控制的存在性64

参考文献70

第五章 二点边值问题的数值解71

1. 线性二点边值问题71

2. 非线性打靶法75

3. 非线性打靶法：隐式边界条件78

4. 拟线性化80

5. 有限差分法和多重打靶82

6. 小结87

参考文献88

1. 离散型动态规划89

第六章 动态规划和微分对策89

2. 连续型动态规划--控制问题91

3. 连续型动态规划--微分对策99

参考文献109

第七章 可控性和可观察性110

1. 可控线性系统110

2. 可观察性120

参考文献125

第八章 状态约束的控制问题126

1. 有约束的最大原则126

2. 跳跃条件129

3. 长期持续的小麦贸易模型135

4. 生产和库存控制中的一些模型138

参考文献145

1. 椭圆型控制问题的一些例子146

第九章 由偏微分方程组决定的系统的最佳控制146

2. 最佳性的必要和充分条件150

3. 椭圆型系统的边界控制和近似可控性156

4. 由抛物型方程组决定的系统的控制160

5. 时间最佳控制164

6. 抛物型问题的近似可控性166

参考文献170

附录Ⅰ Rn中的几何170

附录Ⅱ 时间最佳控制的存在性和砰砰原则173

1. 线性控制系统173

2. 可达集的性质174

3. 时间最佳控制的存在性177

附录Ⅲ 稳定性179

英中名词对照182