《随机信号理论与应用》求取 ⇩

第一部分随机信号理论1

第一章　随机信号1

§1.1　统计模型1

一、一阶统计特性1

二、二阶统计特性1

三、平稳性2

四、爱尔哥德和随机向量的变换2

§1.2　相关函数和协方差函数4

§1.3　平稳随机信号的相关函数和协方差函数6

§1.4　平稳随机信号的互协方差和相干性8

§1.5　随机信号的和与积13

§1.6　随机信号的展开与采样15

§1.7　高斯随机过程和维纳过程18

§1.8　泊松过程21

§1.9　马尔柯夫过程24

§1.10　窄带噪声过程33

§1.11　伪随机信号35

§1.12　过零检测器36

§1.13　非线性系统42

一、平方律器件42

二、硬限幅器46

三、全波整流器47

习题：50

参考文献56

第二章　在噪声和干扰背景下信号的检测57

§2.1 引言57

§2.2　两种设计准则和似然比57

一、最小误差概率和似然比57

二、奈曼-皮尔逊准则在雷达上的应用60

§2.3　在白噪声中已知信号的检测62

一、相关接收机62

二、接收机的性能66

一、在有色噪声中已知信号检测的准则68

§2.4　在有色噪声中已知信号的检测68

二、白化方法69

三、接收机性能71

§2.5　噪声中已知信号的检测：最大信噪比准则71

§2.6　存在杂波时检测目标的一种自适应最佳接收机74

一、引言74

二、最佳接收机的设计75

三、最佳接收机的性能77

§2.7　随机信号的检测77

四、修正的推广符号法和修正均值法（7TTGs和TMMD）79

三、推广符号法79

二、符号测试法79

一、概述79

§2.8　非参量检测器79

五、塞维奇、曼-惠特尼、修改塞维奇和修改秩方法（S、MW、MS和MRS）81

六、推广符号法、曼-惠特尼、修改塞维奇和修改秩方等非参量检测法（GS、MW、MS和MRS法）82

习题83

参考文献86

第三章　在噪声中信号的估计88

§3.1 引言88

§3.2　估计准则89

§3.3　各种估计器91

一、最小平方估计器91

二、推广的最小平方估计器92

三、最小平方递归估计器94

四、线性均方估计器97

五、非线性估计器（贝氏估计器）99

六、有色噪声的估计102

§3.4　估计器的特性104

一、有偏与无偏的估计器104

二、非随机参数估计器的界限105

三、界限和最大后验概率估计107

习题108

参考文献113

§4.1 引言114

第四章　随机信号的线性谱估计114

§4.2 样本自相关函数115

§4.3　周期图116

一、周期图116

二、周期图的计算过程117

§4.4　一些特殊窗118

一、窗的傅里叶变换118

二、一些特殊窗119

三、标量参数窗和窗产生器124

§4.5　一些特殊谱密度的偏和方差125

一、窗谱密度的方差125

二、窗谱密度的偏126

三、一些特殊谱密度的偏和方差127

习题128

参考文献129

第五章　随机信号的非线性谱估计130

§5.1 引言130

§5.2　预测误差滤波器130

一、维纳滤波器130

二、预测误差滤波器132

三、预测误差滤波方程133

一、自回归过程134

二、滑动平均过程134

§5.3　平稳随机过程的三种模型134

三、自回归滑动平均过程135

§5.4　最大熵谱估计135

§5.5　莱文逊递推公式139

§5.6　伯格算法140

§5.7　马普勒（Marple）算法142

一、马普勒最小平方算法142

二、马普勒算法的性能152

§5.8　滤波器阶数的选择153

一、阶数判断准则153

二、各准则间的关系154

§5.9　多通道最大熵谱估计156

一、引言156

二、理论基础157

三、数值比较161

§5.10　二维最大熵谱分析162

一、引言162

二、二维功率谱估计163

三、例题164

习题167

参考文献170

§6.1 引言172

第六章　卡尔曼滤波器172

§6.2　利用更新逼近导出卡尔曼滤波器174

§6.3 用高斯-马尔柯夫模型导出卡尔曼滤波器178

§6.4　利用贝氏方法导出卡尔曼滤波器179

§6.5　卡尔曼滤波器的调整180

一、卡尔曼滤波器的检验180

二、卡尔曼滤波器参数的调整184

§6.6　连续-离散卡尔曼滤波器186

§6.7　卡尔曼滤波器的识别器189

§6.8 非线性卡尔曼滤波的近似—线性化及扩展的卡尔曼滤波器193

§6.9 结束语201

习题202

参考文献205

第七章　稳健性（Robust）统计206

§7.1　稳健性概述206

一、为什么要讨论稳健性问题206

二、样本均值是否总是最优207

三、稳健统计的特点211

§7.2　稳健性的数学描述212

一、稳健性的定义212

二、崩溃点215

三、影响曲线217

一、几种简单估计方法219

§7.3　估计位置参数的简单方法及其比较219

四、小结219

二、简单估计方法的比较222

§7.4　稳健信号检测226

习题226

参考文献226

第二部分随机信号应用227

第八章　恒虚警处理227

§8.1　恒虚警处理227

§8.2 瑞利噪波干扰下的恒虚警处理227

§8.4　恒虚警电路228

一、均值水平检测器228

§8.3　恒虚警损失228

二、色散恒虚警电路230

三、狄克-非克司恒虚警检测器230

四、塞波特（Siebert）“最优”恒虚警检测器231

五、单元平均对数恒虚警检测器和单元平均恒虚警检测器232

六、通用对数恒虚警检测器234

七、恒虚警处理器中最大者234

八、“或-或非”门和“与-或非”门恒虚警电路235

§8.5　非平稳杂波情况下的恒虚警处理235

§8.6　在对数-正态和韦伯杂波中的恒虚警处理器237

一、前言237

三、可观测量的描述238

二、门限特性和恒虚警损失238

四、检测性能239

习题240

参考文献240

第九章　随机信号雷达242

§9.1　平均模糊函数242

一、定义242

二、随机调相连续波雷达的平均模糊函数242

三、随机调频连续波雷达信号的平均模糊函数244

四、随机二相码连续波雷达信号的平均模糊函数250

§9.2　相关法噪声雷达252

§9.3　频谱法噪声雷达253

§9.4　反相关法噪声雷达255

§9.5　随机调频连续波雷达系统257

一、混频器的输出频谱257

二、随机调频连续波雷达系统的工作原理259

三、系统的距离截止特性和实验结果260

四、系统的抗干扰性262

§9.6　复合随机调频连续波雷达系统263

§9.7　随机二相码连续波雷达系统266

§9.8　复合随机二相码连续波雷达系统267

习题268

参考文献268