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目录1

第一章 绪论1

第一节 数字信号处理的基本原理1

第二节 信号处理器的功能和运算方式3

第三节 数字信号处理技术的应用5

第四节 数字信号处理的研究内容9

第二章 离散系统与线性变换13

第一节 引言13

第二节 离散信号14

第三节 抽样数据信号18

第四节 线性非移变系统25

第五节 Z变换31

第六节 从因果函数的拉普拉斯变换计算Z变换41

第七节 逆Z变换45

一、长除法45

二、部分分式法46

三、留数定理法48

第八节 Z变换的基本性质50

一、线性51

二、位移性51

四、时间反向53

三、乘以指数e-bt53

五、乘以时间t54

六、复数信号的共轭55

七、初值定理56

八、终值定理56

第九节 卷积定理57

第十节 复卷积定理59

第十一节 帕斯维尔定理62

第十二节 周期序列和离散付里叶级数65

第十三节 离散付里叶变换73

第十四节 离散付里叶变换的性质77

一、线性78

二、选频性78

三、循环移位性79

四、对称性81

第十五节 循环卷积86

第十六节 循环相关89

一、相关函数89

二、循环相关93

第一节 引言97

第三章 数字网络的理论基础97

第二节 数字网络的时域分析98

第三节 数字网络的频域分析101

一、用Z域变换法解差分方程102

二、系统函数104

三、根据系统频率响应求输出序列109

第四节 网络的信号流图111

一、信号流图及其表示法111

二、根据信号流图求转移函数113

三、梅逊公式114

四、信号流图简化法则118

第五节 数字网络的模拟122

一、串联形式模拟123

二、并联形式模拟125

三、直接形式模拟125

四、转置形式模拟127

第六节 数字系统的状态空间分析130

一、基本原理131

二、多端数字系统的状态空间表示法142

（一）时域解法145

三、状态方程的解法145

（二）频域解法147

第七节 离散系统的稳定性分析151

一、奈奎斯特稳定判据152

二、根轨迹法162

第八节 离散希尔伯特变换172

一、因果序列的实部和虚部的充分性173

二、对数谱的DHT关系182

三、复序列的DHT关系183

第一节 引言189

第四章 数字滤波器原理189

第二节 数字滤波的原理190

第三节 数字滤波器的种类195

第四节 无限冲激响应数字滤波器199

一、直接形式201

二、级联形式203

三、并联形式204

第五节 有限冲激响应数字滤波器206

一、直接形式206

二、级联形式207

三、线性相移网络208

第六节 频率抽样滤波器215

第七节 根据多项式内插公式确定滤波器的结构221

第八节 数字全通滤波器223

第九节 纯振幅滤波器228

第十节 最小平方滤波原理230

一、最小平方滤波准则230

二、最佳系统方程231

三、维纳滤波233

第十一节 逆滤波原理234

一、最小平方反滤波236

二、预测反滤波238

三、最小平方滤波方程的递推解法241

第五章 数字滤波器的综合246

第一节 引言246

第二节 根据模拟滤波器综合法设计IIR数字滤波器248

一、阶跃不变法248

二、冲激不变法251

三、双线性变换法255

四、匹配Z变换法262

第三节 数字勃特沃兹滤波器的设计263

一、模拟勃特沃兹幅度平方函数264

二、数字勃特沃兹滤波器的转移函数266

三、设计实例268

第四节 数字切比雪夫滤波器的设计272

一、切比雪夫多项式及其特点272

二、幅频特性的参数274

三、模拟切比雪夫滤波器的极点分布276

四、离散切比雪夫滤波器的极点分布278

第五节 数字椭圆滤波器286

一、椭圆函数及其特点286

二、椭圆滤波器的参数288

三、模拟椭圆滤波器290

四、数字椭圆滤波器291

第六节 数字滤波器的频率变换294

一、低通数字滤波器的设计295

二、高通数字滤波器的设计297

三、带通数字滤波器的设计302

四、带阻数字滤波器的设计310

第七节 有限冲激响应数字滤波器的设计315

一、基本特性315

二、基本设计方法——付里叶级数法325

第八节 用窗函数设计有限冲激响应滤波器328

一、巴特利特（Bartlett）或三角形窗函数331

二、汉宁（Hanning）窗函数332

三、海明（Hamming）窗函数332

四、布莱克曼（Blackman）窗函数333

五、凯泽（Kaiser）窗函数333

第九节 递归型数字滤波器的计算机辅助设计341

一、频域均方误差最小化方法342

二、p-误差准则的最小化方法346

三、时域均方误差最小化方法351

第十节 非递归型数字滤波器的计算机辅助设计354

一、频率抽样设计法354

二、等波纹逼近法（极大极小法）358

第十一节 数字滤波器幅度特性和相位特性同时优化的设计372

一、递归型数字滤波器372

二、非递归型数字滤波器377

第十二节 抽取器与内插器的设计379

一、抽取过程与抽取器379

二、内插过程与内插器381

三、设计实例384

第十三节 数字陷波滤波器的设计387

第十四节 自适应数字滤波器的综合392

第一节 引言405

第六章 数字滤波器中的有限字长效应405

第二节 运算形式及其对量化的影响408

一、定点运算及其误差411

二、浮点运算及其误差414

第三节 A/D变换器中的量化误差416

第四节 系数量化对非递归型数字滤波器的影响421

第五节 系数量化对递归型数字滤波器的影响422

第六节 定点运算实现递归数字滤波器的误差426

第七节 浮点运算实现递归数字滤波器的误差442

一、直接形式448

第八节 有限字长运算对非递归数字滤波器的影响448

二、级联形式451

第九节 极限环振荡452

一、由于舍入误差引起的极限环振荡452

二、由于溢出引起的极限环振荡461

附录Ⅰ FIR数字滤波器的计算机辅助分析和设计的程序466

附录Ⅰ.1 FIR数字滤波器窗口法设计的计算机BASIC程序466

附录Ⅰ.2 线性相移FIR数字滤波器的计算机辅助设计（CAD）的BASIC程序475

附录Ⅰ.3 线性相移FIR数字滤波器的计算机辅助设计FORTRAN程序494

附录Ⅱ IIR数字滤波器的计算机辅助设计程序512