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第1章 数字信号处理概述1

1·1 从模拟信号处理到数字信号处理1

1·1·1 模拟信号处理系统1

1·1·2 数字信号处理系统1

1·2 数字信号处理的优点与应用2

1·2·1 数字信号处理的优点2

1·2·2 数字信号处理的应用3

1·3 数字信号处理的预备知识4

1·3·1 δ(t)与信号x(t)的相乘和相卷4

1·3·2 模拟信号的傅氏级数和傅氏变换5

1·3·3 模拟系统的微分方程描述8

2·1·1 模拟信号的采样11

2·1 信号的采样与复原11

第2章 离散信号与系统基础11

2·1·2 采样信号的复原12

2·2 离散信号序列14

2·2·1 单位脉冲序列14

2·2·2 单位阶跃序列14

2·2·3 矩形序列14

2·2·4 指数序列15

2·2·5 正弦序列15

2·2·6 序列的一般表示方法15

2·2·7 共轭对称和共轭反对称序列15

2·3 线性移不变稳定因果系统16

2·3·3 稳定系统17

2·3·4 因果系统17

2·3·1 线性系统17

2·3·2 ?不变系统17

2·4序列的卷积与相关18

2·4·1 序列的卷积18

2·4·2 序列的相关20

2·5 序列傅里叶变换20

2·5·1 序列傅里叶变换的导出23

2·5·2 序列傅里叶变换的若干对称性24

2·5·3 序列相乘与相卷的频谱26

2·6 Z变换(ZT)27

2·6·1 Z变换的导出27

2·6·2 Z变换的收敛域28

2·7·1 长除法31

2·7·2 留数定理法31

2·7 Z反变换31

2·7·3 部分分式法32

2·8 Z变换的基本性质33

2·8·1 线性33

2·8·2 序列移位33

2·8·3 序列加权34

2·8·4 序列的初值与终值34

2·8·5 序列的相卷34

2·8·6 序列的相乘34

2·8·7 频域连续的帕斯卡定理35

2·9 离散系统的差分方程描述36

2·9·1 微分方程的差分化36

2·9·2 IIR和FIR离散系统36

2·9·3 差分方程的求解37

2·10·1 系统函数的定义39

2·10 离散系统的系统函数39

2·10·3 系统频响的几何表示40

2·10·2 系统函数的收敛域40

第3章 离散傅里叶变换(DFT)51

3·1 周期序列的傅里叶级数(DFS)51

3·1·1 离散傅里叶级数的获得51

3·1·2 离散傅里叶级数的性质53

3·2 离散傅里叶变换的概念56

3·2·1 离散傅里叶变换的获得56

3·2·2 序列傅里叶变换和离散傅里叶变换与Z变换的关系57

3·3 离散傅里叶变换的性质62

3·3·1 线性特性62

3·3·2 时域循环移位特性62

3·3·4 时域循环卷积定理63

3·3·3 频域循环移位特性63

3·3·5 频域循环卷积定理65

3·3·6 循环相关定理65

3·3·7 频域离散的帕斯卡定理66

3·3·8 离散傅里叶变换的若干对称性67

3·4 循环卷积的应用68

3·4·1 用循环卷积求线性卷积68

3·4·2 长序列的分段循环卷积69

3·5 使用DFT应注意的问题72

3·5·1 怎样避免时域和频域混迭72

3·5·2 怎样减少频谱泄漏73

3·5·3 怎样克服栅栏效应73

4·1·1 算法原理78

4·1 按时间抽取的FFT算法78

第4章 快速傅里叶变换(FFT)78

4·1·2 按时间抽取FFT算法的特点85

4·2 按频率抽取的FFT算法87

4·2·1 算法原理87

4·2·2 时间抽取与频率抽取的比较89

4·2·3 时间抽取和频率抽取的关系以及IDFF运算90

4·3 N为组合数的FFT算法91

4·3·1 算法的一般原理91

4·3·2 算法的运算量估计94

4·4 实序列的FFT算法96

4·4·1 一个N点FFT同时运算两个N点实序列96

4·4·2 一个N点FFT运算一个2N点实序列96

4·5 FFT的典型应用97

4·5·1 用FFT求快速卷积98

4·5·2 用FFT求快速相关99

4·6 线性调频Z变换(CZT)99

4·6·1 基本原理99

4·6·2 CZT的实现方法101

4·6·3 典型应用102

4·7 WFTA算法105

第6章 离散随机信号的功率谱估计113

5·1 离散随机信号的基本概念113

5·1·1 随机信号的基本概念113

5·1·2 平稳各态历经序列的统计平均114

5·1·3 平稳各态历经序列的相关函数与协方差115

5·1·4 平稳各态历经序列的功率谱117

5·2·1 功率谱估计的一般概念118

5·2·2 功率谱估计的Z变换表示118

5·2 功率谱估计的基本概念118

5·2·3 功率谱估计的质量评定119

5·3 相关法功率谱估计120

5·3·1 用DFT快速求γx(m)120

5·3·2 三种求γx(m)的乘法次数计算124

5·3·3 估计质量的评定125

5·4 周期图法功率谱估计126

5·4·1 一般的周期图法126

5·4·2 改进的周期图法129

5·5 常用窗函数的频谱131

5·5·1 矩形窗的频谱131

5·5·2 三角窗的频谱131

5·5·5 布莱克曼窗的频谱132

5·5·6 凯泽窗的频谱132

5·5·4 海明窗的频谱132

5·5·3 汉宁窗的频谱132

5·6 参数信号模型分析133

5·6·1 一般参数信号模型134

5·6·2 随机信号通过线性系统135

5·6·3 参数信号模型的功率谱137

5·7 最大熵谱分析140

5·7·1 信息量与最大熵的含义140

5·7·2 自相关函数的最大熵外推141

5·7·3 最大熵潜估计与AR模型等价143

5·8 yule-walker方程的快速解法144

5·8·1 Levinson-Durbin递推算法144

5·8·2 Burg递推算法146

5·8·3 正反向线性预测最小二乘法149

5·8·4 Marple递推算法150

第6章 数字滤波器的结构157

6·1 数字滤波器的一般概念157

6·2 IIR数字滤波器的结构157

6·2·1 直接型157

6·2·2 级联型159

6·2·3 并联型161

6·3 FIR数字滤波器的结构162

6·3·1 直接型162

6·3·2 级联型163

6·3·3 线性相位FIR型163

6·3·4 频率采样型164

7·1 设计数字滤波器的基本思想171

第7章 DIR数字滤波器的设计171

7·2 从H(s)转换成H(z)的方法172

7·2·1 脉冲响应不变法172

7·2·2 双线性变换法174

7·3 巴特沃兹数字低通滤波器的设计177

7·3·1 幅渡平方函数|H|(jΩ)|2的获得177

7·3·2 传递函数Hl(s)的获得178

7·3·3 巴特沃兹数字低通滤波器设计举例180

7·4 切比雪夫数字低通滤波器的设计183

7·4·1 幅度平方函数|HL(jΩ)|2的获得183

7·4·2 传递函数Hl(s)的获得185

7·4·3 切比雪夫数字低通滤波器设计举例188

7·5 椭圆数字低通滤波器的设计190

7·5·1 幅度平方函数|Hl(jΩ)|2的获得190

7·5·2 传递函数Hl(s)的获得192

7·5·3 椭圆数字低通滤波器设计举例194

7·6 由数字原型低通向其它数字滤波器转换195

7·6·1 由归一化的模拟原型低通Hl(s)设计数字原型低通Hl(z)196

7·6·2 由HJ(z)向其它数字滤波器转换197

7·7 IIR数字滤波器的优化设计200

7·7·1 频域均方误差最小设计201

7·7·2 P误差准则的最小化设计204

7·7·3 时域均方误差最小化设计207

7·8 IIR数字滤波器的相位均衡213

7·8·1 相位均衡器的系统函数213

7·8·2 均衡器的群延迟特性214

8·1 线性相移FIR数字滤波器的特点219

8·1·1 线性相移FIR数字滤波器的条件219

第8章 FIR数字滤波器的设计219

8·1·2 线性相移FIR数字滤波器的频响220

8·1·3 线性糊移FIR数字滤波器的延时特性223

8·1·4 线性相移FIR数字滤波器的零点223

8·2 FIR数字滤波器的窗函数设计法225

8·2·1 窗函数设计法的基本思想226

8·2·2 设计举例228

8·3 FIR数字滤波器的频率采样设计法230

8·3·1 从零频开始采样的设计231

8·3·2 从非零频开始采样的设计234

8·3·3 H(z)的一般表达式235

8·4 FIR数字滤波器的优化设计237

8·4·1 基本原理237

8·4·2 低通和高通滤波器的设计与实现239

8·4·3 带通和带阻滤波器的设计与实现243

8·4·4 实现流程与实验结果245

8·5 抽取与内插的FIR数字滤波器247

8·5·1 抽取 把原始采样率降低247

8·5·2 内插 把原始采样率升高249

第9章 新型数字滤波器253

9·1 自适应滤波器253

9·1·1 自适应噪声抵消器的传递函数W*(z)253

9·1·2 用最速下降原理求中ω*(n)254

9·1·3 将门适应噪声抵消器作为陷波器用256

9·2 问态滤波器259

9·2·1 乘法信号的同态滤波259

9·2·2 卷积信号的同态滤波261

9·3 中位数滤波器262

9·3·1 中位数滤波器的定义及性质263

9·3·2 MF对噪声的滤除265

9·3·3 MF的应用266

第10章 数字滤波器中的有限字长效应269

10·1 定点制数的表示与量化信号通过系统269

10·1·1 定点制数的表示269

10·1·2 量化误差分析270

10·1·3 量化信号通过线性系统后的统计误差272

10·2 在IIR数字滤波中系数量化对极点、零点位置的影响273

10·2·1 系统的极点对系数量化的敏感度273

10·2·2 用不同的二阶形式实现同一转移函数其敏感度也不同276

10·3 FIR数字滤波中系数量化产生误差的最高限度277

10·4 IIR数字滤波的极限环振荡278

10·5 IIR数字滤波中乘积量化误差的统计分析280

10·6 FIR数字滤波中乘积量化误差的统计分析285

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