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第一章 工程学和信号处理概论1

1.1 工程学—信息和控制1

1.2 数字信号处理的范围1

目录1

1.3 本书的目的2

第二章 器件回顾3

2.1 1980年以前的数字信号处理3

2.2 1980年以来的进展5

2.3 近来的发展8

2.4 几个其它的发展方面10

2.5 结论11

3.1 信号与系统的分类12

3.2 信号转换12

第三章 离散信号与系统12

3.3 离散信号的线性处理14

3.4 简要小结17

第四章 Z变换19

4.1 引言19

4.2 一些基本概念19

4.3 线性常系数差分方程20

4.4 Z变换21

4.5 Z变换的应用22

4.6 逆Z变换23

4.7 差分方程和Z变换24

4.8 S平面与Z平面的关系25

4.9 从Z平面的极零点分析频率响应26

4.10 小结27

5.1 引言29

第五章 傅里叶级数与离散傅里叶变换29

5.2 傅里叶分析30

5.3 复数的傅里叶级数32

5.4 偶函数和奇函数33

5.5 傅里叶积分35

5.6 采样定理37

5.7 离散傅里叶变换37

5.8 离散傅里叶变换的性质39

5.9 DFT作为一组滤波器41

5.10 离散傅里叶变换与Z变换的关系42

5.11 DFT的其它应用42

5.12 小结43

6.1 引言44

6.2 基-2FFT算法44

第六章 FFT和离散傅里叶分析的其它方法44

6.3 在位FFT算法45

6.4 位反转47

6.5 FFT的硬件实现48

6.6 FFT的应用48

6.7 高分辨率谱分析49

第七章 数字滤波器简介53

7.1 引言53

7.2 数字滤波器传输函数56

第八章 FIR滤波器设计方法59

8.1 引言59

8.2 滑动平均59

8.3 频率采样设计法60

8.4 使用窗口函数的频率域设计62

9.2 基于原型模拟滤波器的设计65

第九章 IIR滤波器设计方法65

9.1 引言65

9.3 冲击响应不变设计方法73

9.4 双线性Z变换设计方法74

9.5 匹配Z变换设计方法75

9.6 基本振幅平方函数的设计75

9.7 结论77

第十章 数字滤波器中的量化和舍入问题79

10.1 引言79

10.2 输入信号的量化79

10.3 有关稳定性和频率响应的有限字长效应81

10.4 计算误差82

10.5 有限周期振荡83

10.6 结论84

11.2 状态模型化85

第十一章 状态空间控制85

11.1 引言85

11.3 状态反馈控制87

11.4 状态估计89

11.5 联合控制和估计90

11.6 线性二次优化控制91

11.7 线性二次高斯(GAUSSIAN)优化控制问题94

第十二章 卡尔曼滤波器95

12.1 引言95

12.2 估计一个时间不变量95

12.3 时间变化的情况95

12.4 矢量卡尔曼滤波器96

12.5 一个简单的例子98

12.6 进一步阅读100

第十三章 数字控制算法的实施101

13.1 引言101

13.2 连续域原型控制器设计101

13.3 离散域设计技术105

13.4 具有长时间延迟的系统控制器110

13.5 控制器的增强113

13.6 采样率选取113

13.7 计算精度114

第十四章 控制系统应用中数字信号处理器件的比较118

14.1 Pessey MS 2014118

14.2 INMOS A100处理器121

14.3 INTEL 2920122

14.4 TMS 320124

14.5 结论126

第十五章 数字通信系统128

15.1 引言128

15.2 数字源编码128

15.3 模拟波形编码132

15.4 数字调制134

15.5 结论136

第十六章 DSP器件和系统的仿真137

16.1 引言137

16.2 软件仿真器138

16.3 系统级仿真139

16.4 仿真系统和编程环境的结合142

DSP)144

17.2 通用单片DSP(GPM144

17.1 概述144

第十七章 结构的回顾144

17.3 并行机制145

17.4 位片设计149

17.5 向量处理器149

17.6 INMOS A100压缩乘法阵列150

17.7 基准点151

17.8 结论152

第十八章 DSP芯片比较154

18.1 三种典型的数字信号处理器154

18.2 Texas Instruments TMS320C25154

18.3 Motorola DSP56000155

18.4 AT T DSP32155

18.5 整型算术156

18.6 乘法考虑158

18.7 迭代循环160

18.8 中断,流水作业和等待时间160

18.9 寻址模式161

18.10 受DSP支持162

18.11 结论163

第十九章 微控制器164

19.1 引言164

19.2 历史背景165

19.3 应用166

19.4 典型算法168

19.5 运行尺度171

19.6 结构171

19.8 特性173

19.7 指令集173

19.9 最新微控制器174

19.10 数字信号控制器(DSC)175

19.11 结论176

第二十章 用于高性能数字信号处理的压缩阵列178

20.1 引言178

20.2 压缩阵列——背景情况178

20.3 位级压缩阵列179

20.4 有限冲击响应滤波器180

20.5 向量的量化182

20.6 一维和二维离散余弦变换183

20.7 无限冲击响应滤波器186

20.8 讨论188

21.2 性能/成本折衷192

21.3 系统设计中的影响192

第二十一章 吞吐量、速度和成本的考虑192

21.1 背景192

21.4 系统发展影响193

21.5 结论196

第二十二章 DSP芯片在麻醉中实时监视和控制的应用研究197

22.1 引言197

22.2 呼吸系统的传递函数分析197

22.3 仪器说明199

22.4 实时测量系统199

22.5 实时频谱分析算法200

22.6 一个自动通风装置的控制系统205

22.7 结论206

23.2 高频无线电信号(HF)208

23.1 引言208

第二十三章 数字通信系统的一个实例研究208

23.3 实时频道估计211

23.4 自适应系统213

23.5 展宽频谱214

23.6 结束语216

第二十四章 数字滤波器——一个实例研究217

24.1 引言217

24.2 高通滤波器设计217

24.3 数字相位超前网络220

第二十五章 用TMS 32010进行语言处理——一个实例研究223

25.1 引言223

25.2 “A”参数的导出225

25.3 格形滤波器226

25.4 TMS 32010自动语言合成器系统228

25.5 结果与结论234

第二十六章 数字控制的一个实例研究235

26.1 引言235

26.2 实验室交流发电机235

26.3 测量系统功能236

26.4 TMS数字信号处理器系列236

26.5 硬件实现237

26.6 软件238

26.7 运行239

第二十七章 数字控制器的实现与执行241

27.1 引言241

27.2 TMS 320信号处理器241

26.8 结论242

27.4 控制算法243

27.3 热处理过程243

27.6 应用过程251

27.7 结论253

第二十八章 回顾与展望255

28.1 引言255

28.2 算法255

28.3 结构256

28.4 器件258

28.5 结论258

27.5 实现259

第二十九章 DSP与PC机通讯260

29.1 引言260

29.2 DSP与PC机并行通讯的方法与比较260

之间的通讯262

29.3 用DMA进行C25与PC机262

29.4 结论265

第三十章 一种用DSP构成的便携式医学信号实时测量与分析仪器267

30.1 问题的提出267

30.2 便携式仪器系统的组成269

30.3 硬件接口详细设计269

30.4 基本软件配置272

30.5 结束语273

第三十一章 野外轻便型数据处理系统275

31.1 系统的组成与硬件描述275

31.2 系统的软件设计276

31.3 系统的实验结果及应用实例279

31.4 结束语279

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