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第一章 引言1

1.1 问题陈述和基本定义2

1.2 一些说明例子4

 练习28

 注释与参考33

第一部分 凸分析35

第二章 凸集35

2.1 凸色35

2.2 凸集的闭色和内部40

2.3 凸集的分离和支撑43

2.4 凸锥和极性54

2.5 多面体集 极点和极方向56

2.6 线性规划和单纯刑法65

 练习76

注释与参考83

第三章 凸函数86

3.1 定义和基本性质86

3.2 凸函数的次梯度91

3.3 可微凸函数97

3.4 凸函数的极大与极小103

3.5 广义凸函数109

练习123

注释与参考132

第二部分 最优性条件和对偶性第四章 Fritz John和Kuhn-Tucker最优性条件132

4.1 无约束问题134

4.2 不等式约束问题138

4.3 等式和不等式约束问题153

练习165

注释和参考176

第五章 约束品性178

5.1 切锥178

5.2 其它约束品性182

5.3 不等式和等式约束问题185

练习190

注释和参考193

第六章 Lagrangian对偶性和鞍点最优性条件193

6.1 Lagrangian对偶问题197

6.2 对偶定理和鞍点最优性条件201

6.3 对偶函数的性质211

6.4 解对偶问题221

6.5 变为原问题的解234

6.6 线性规划和二次规划239

练习244

注释和参考256

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