《理论力学》求取 ⇩

第一章　质点力学1

A．质点运动学1

1.1　质点的运动学方程1

1.2　速度5

1.3　加速度9

B．质点动力学17

2.1　牛顿运动定律17

2.2　质点运动微分方程22

2.3　质点动力学的基本定理与基本守恒律37

2.4　质点在有心力场中的运动49

习题63

第二章　质点组力学75

A．质点组力学的基本定理与守恒律75

1.1　几个基本概念75

1.2　质点组的动力学量78

1.3　质点组动力学基本定理82

1.4　二体问题95

1.5　质心坐标系与实验室坐标系100

B．变质量力学105

2.1　变质量物体的运动微分方程106

2.2　火箭运动114

2.3　多级火箭123

习题133

第三章　刚体力学141

A．刚体运动学141

1.1　刚体运动的描述141

1.2　定轴转动146

1.3　平面运动运动学150

1.4　定点转动运动学161

B．刚体动力学169

2.1　作用于刚体上的力系的简化169

2.2　刚体的平衡方程184

2.3　刚体定点转动的特征量199

2.4　刚体运动微分方程217

习题249

第四章　非惯性系质点力学260

A．质点的相对运动260

1.1　平面转动参考系260

1.2　空间转动参考系265

B．非惯性系动力学269

2.1　非惯性系动力学269

2.2　地球自转所产生的影响277

习题280

第五章　分析力学285

5.1　分析力学的基本问题285

5.2　虚位移原理289

5.3　广义坐标与广义力298

5.4　拉格朗日方程310

5.5　哈密顿正则方程328

5.6　泊松括号与泊松定理335

5.7　哈密顿原理340

5.8　正则变换351

5.9　哈密顿—雅科毕方程359

5.10　微振动366

习题381